Auftrag Und Parameter; Bedingungen Zum Weiterschalten - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Auftrag und Parameter

Tabelle 5-2
Auftrag
Positionieren
Fahren auf Festan‐
schlag
Endlos fahren
Warten
Gehe zu
Setzen, Rückset‐
zen
Ruck

Bedingungen zum Weiterschalten

Tabelle 5-3
Bedingung
WEITER MIT
HALT
WEITER FLIE‐
GEND
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Auftrag und Parameter
Parameter
---
Kraft [N] oder Drehmo‐
ment [0,01 Nm]
---
Zeit [ms]
Nummer
1 Setze Ausgang 1
2 Setze Ausgang 2
3 Setze Ausgang 1
und 2
0 inaktiv
1 aktiv
Weiterschalten: Sprungbedingung zum nächsten Verfahrsatz
Bedeutung
Wenn die Achse die Sollposition erreicht hat und stillsteht,
führt der Umrichter den nächsten Verfahrsatz aus.
Der Umrichter geht im Bremseinsatzpunkt zum nächsten
Verfahrsatz.
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Bedeutung
• Achse absolut oder relativ positionieren.
• Rundachse mit Modulo-Korrektur in positiver oder
negativer Richtung absolut positionieren.
Achse auf einen Festanschlag fahren:
• Linearachse mit reduzierter Kraft.
• Rundachse mit reduziertem Drehmoment.
Fahren auf Festanschlag (Seite 134)
Achse mit vorgegebener Geschwindigkeit fahren bis zum
positiven oder negativen Ende des Verfahrbereichs.
Warte die angegebene Zeit.
Der Umrichter führt als Nächstes den Verfahrsatz mit der
vorgegebenen Nummer aus.
Interne Signale im Umrichter setzen oder rücksetzen:
• Ausgang 1: r2683.10
• Ausgang 2: r2683.11
Die Signale können Sie mit den Digitalausgängen des
Umrichters oder mit Bit 10 und 11 des Positionier-Zu‐
standsworts des Feldbusses verschalten.
Steuer- und Zustandswort für Positionierer (Sei‐
te 186)
Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer (Sei‐
te 189)
Ruckbegrenzung aktivieren oder deaktivieren.
Verfahrprofil begrenzen (Seite 103)
Inbetriebnehmen
Verfahrsatz
127