Aktivierung Der Schutzfunktion; Statische Aktivierung Über Maschinendaten; Dynamische Aktivierung Über Nc/Plc-Nahtstellensignal; Abstand Kleiner Als Das Schutzfenster - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Eine Verkleinerung des Schutzfenster durch Eingabe eines negativen Wertes ist nicht möglich.
Hinweis
Änderung der Schutzfenster-Erweiterung
Eine Änderung der Schutzfenster-Erweiterung im Maschinendatum MD61533
$MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[<Achspaar>] darf auch bei aktiver Schutzfunktion,
z.B. aus dem NC-Programm heraus, vorgenommen und mit Auslösen von "Maschinendaten
wirksam setzen" aktiviert werden.
11.3.10

Aktivierung der Schutzfunktion

Statische Aktivierung über Maschinendaten
Die statische Aktivierung der Schutzfunktion für ein Achspaar erfolgt, sobald folgende
Voraussetzungen erfüllt sind:
• Beide Maschinenachsen des Achspaars sind referenziert
• Für das Achspaar sind gültige Maschinenachsen parametriert:
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] = <gültiges Maschinenachspaar>
• Die Zusatzfunktion "Achspaarspezifische Aktivierung / Deaktivierung über achsspezifische
NC/PLC-Nahtstellensignale" ist nicht aktiv:
MD61535 $MN_CC_PROTECT_OPTIONS[<Achspaar>], Bit 0 = 0
Dynamische Aktivierung über NC/PLC-Nahtstellensignal
Die dynamische Aktivierung der Schutzfunktion für ein Achspaar erfolgt, sobald folgende
Voraussetzungen erfüllt sind:
• Beide Maschinenachsen des Achspaars sind referenziert
• Für das Achspaar sind gültige Maschinenachsen parametriert:
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] = <gültiges Maschinenachspaar>
• Die Zusatzfunktion "Achspaarspezifische Aktivierung / Deaktivierung über achsspezifische
NC/PLC-Nahtstellensignale" ist aktiv:
MD61535 $MN_CC_PROTECT_OPTIONS[<Achspaar>], Bit 0 = 1
• Das achsspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal zur Aktivierung der Schutzfunktion ist für eine
der beiden Maschinenachsen des Achspaars gesetzt:
DB31, ... .DBX24.3 == 1

Abstand kleiner als das Schutzfenster

Ist zum Zeitpunkt, zu dem die Schutzfunktion aktiv wird, der Abstand der beiden
Maschinenachsen kleiner dem parametrierten Mindestabstand des Schutzfenster, müssen die
Maschinenachsen vom Maschinenbediener freigefahren werden. Die Steuerung erlaubt in
diesem Zustand nur Verfahrbewegungen in der parametrierten Freifahrrichtung (Seite 234) der
Maschinenachsen.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Achspaar-Kollisionsschutz
11.3 Inbetriebnahme
237