Kanalübergreifende Hilfsfunktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Hinweis
Die Hilfsfunktionen zur Spindelprogrammierung müssen in Zusammenhang mit den
Funktionen "Achstausch" und "Achscontainer-Drehung" immer passend zum tatsächlichen
Zustand (Motor) bei Tausch/Drehung mitgegeben werden. Dabei unterscheiden sich die
Mechanismen von Achstausch und Achscontainer.
Beispiel für Achscontainer-Drehung:
Ein Achscontainer enthält 4 Spindeln. Jede Spindel ist jeweils einem Kanal (1 - 4) zugewiesen.
Im Kanal 1 wird immer M3 S1000 programmiert und dann eine Achscontainer-Drehung
ausgeführt. Die anderen Kanäle führen keine Spindelprogrammierung aus. Nach der
3. Achscontainer-Drehung und der 4. Spindelprogrammierung M3 drehen alle 4 Spindeln mit
1000 U/min rechts herum. Liegt das SERUPRO-Ende nun in diesem Bereich, so wird erwartet,
dass jedes ASUP eines Kanals für die dort befindliche Spindel ein M3 S1000 enthält.
Beim Achstausch hingegen müssen die aufgesammelten Hilfsfunktionen nur dem Kanal
zugeordnet werden, in dem sich die Spindel aktuell befindet.
Kanalübergreifende Hilfsfunktion
Eine Hilfsfunktion kann bei Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) auch kanalübergreifend in der
globalen Hilfsfunktionsliste aufgesammelt werden. Es wird dann nur die letzte aufgesammelte
Hilfsfunktion dieser Gruppe (höchster Zählerstand) in die globale Liste eingetragen.
Die entsprechende Projektierung erfolgt über folgende Maschinendaten:
● MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[<n>], Bit 11
(Ausgabeverhalten von vordefinierten Hilfsfunktionen)
mit <n> = Systemfunktionsindex
● MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[<n>], Bit 11
(Ausgabeverhalten von anwenderdefinierten Hilfsfunktionen)
mit <n> = Hilfsfunktionsindex
● MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[<n>], Bit 11
(Ausgabeverhalten der Hilfsfunktionen einer Gruppe)
mit <n> = Gruppenindex
Bit
11
Die Spindel-Hilfsfunktionen werden vorab je nach Spindelzustand am Ende des Satzsuchlaufs
herausgefiltert. Die Kanaldaten werden entsprechend aktualisiert. Die globale
Hilfsfunktionsliste kann in den SERUPRO-Ende-ASUPs der Reihe nach abgearbeitet und die
sortierten Hilfsfunktionen kanalsynchron ausgegeben werden.
Abfrage der letzten aufgesammelten Hilfsfunktion
Der Index der letzten aufgesammelten Hilfsfunktion in der globalen Liste kann mit der
Systemvariablen $AN_AUXFU_LIST_ENDINDEX abgefragt werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Wert Bedeutung
0 Aufsammlung kanalspezifisch
1 Aufsammlung kanalübergreifend
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC
9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf
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