Taktzeiten Bei Servoregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe

Taktzeiten bei Servoregelung

Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
Servoregelung betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist auch von den
Taktzeiten der Regler abhängig:
Tabelle 12- 14 Abtastzeiteneinstellung bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2)
Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten
1)
Abtastzeit Einschränkungen möglich.
In der Taktebene 31,25 µs können Sie zusätzlich folgende Objekte einrichten:
2)
Sensor Module External (SME) und das SMC20 mit aktueller Firm- und Hardware unterstützt. Diese sind erkennbar an
•
der Bestell-Endnummer ... 3.
In dieser Taktebene ist keine zusätzliche Achse betreibbar.
•
Folgende Kombinationen sind bei Stromreglertakt-Mischbetrieb zulässig:
● Servoregelung mit 125 µs und Servoregelung mit 250 µs (max. 2 Taktebenen sind
● Servoregelung mit 62,5 µs und Servoregelung mit 125 µs (max. 2 Taktebenen sind
Beachten Sie dabei: 1 Achse mit 31,25 µs entspricht
● 2 Servoregelung - Achsen mit 62,5 µs
● 4 Servoregelung - Achsen mit 125 µs
● 8 U/f-Steuerung - Achsen mit 500 µs
910
Achsen
6
3
1
2)
mischbar)
mischbar)
Anzahl
Einspeisung
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Motor/dir.
Messsysteme
6 / 6
3 / 3
1 / 1
TM /TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Antriebsfunktionen