Positioniergenauigkeit; Taktzeiten - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NC
7.6 Systemdaten
7.6.7

Positioniergenauigkeit

Rechenfeinheit und Verfahrbereiche
Die Positioniergenauigkeit ist abhängig von:
● der Rechenfeinheit (interne Inkremente/(mm oder Grad))
● der Istwertauflösung (Geberinkremente/(mm oder Grad))
Die gröbere Auflösung der beiden Werte bestimmt die Positioniergenauigkeit der NC.
Die Wahl der Eingabefeinheit, des Lageregel- und Interpolationstaktes haben keinen
Einfluss auf diese Genauigkeit.
Maschinendaten
Nummer Bezeichner
10200 $MN_INT_INCR_PER_MM
10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
31020 $MA_ENC_RESOL[n]
7.6.8

Taktzeiten

Taktzeiten
Bei SINUMERIK 840D sl basieren der Systemgrundtakt, der Lagereglertakt und der
Interpolationstakt der NC auf der DP-Zykluszeit, die in der STEP 7 Hardware-Konfiguration
projektiert ist.
Hinweis
Betriebsarten überprüfen
Prüfen Sie bei Veränderung der Taktzeiten vor Abschluss der Inbetriebnahme das korrekte
Verhalten der Steuerung in allen Betriebsarten.
Randbedingungen:
● Bei Achsen mit Safety Integrated gilt: max. Abtastzeit 12 ms
● Maximalanzahl an SERVO-Achsen = 6 pro CU (integriert) oder NX
Je kleiner die Taktzeiten (PROFIBUS-DP-Takt) gewählt werden, desto größer sind die
Regelgüte des Antriebes und die Oberflächengüte am Werkstück.
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Name/Bemerkung
Rechenfeinheit für Linearpositionen
Rechenfeinheit für Winkelpositionen
Geberstriche pro Umdrehung
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1