Taktzeiten Von Cu310-2 Bei Servoregelung; Einsatz Von Dcc; Einsatz Von Epos - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen

Taktzeiten von CU310-2 bei Servoregelung

Tabelle 1- 11 Abtastzeiteneinstellung bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
125 125
62,5 62,5
1) Gilt für TM15, TM17 oder TM41; bei TM54F, TM31, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit
Einschränkungen möglich.
2) DQ = DRIVE-CLiQ
Wenn die Control Unit 310-2 auf ein Power Module PM340 aufgeschnappt ist, ist ein
minimaler Stromreglertakt von 62,5 µs möglich.

Einsatz von DCC

Die verfügbare Restrechenzeit kann für DCC verwendet werden. Dabei gelten folgende
Randbedingungen:
● Pro eingesparter Servo-Achse mit 125 μs (≙ 2 U/f-Achse mit 500 μs) können max. 75
● 75 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe entsprechen 2 U/f-Achsen mit 500 μs.
● 50 DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe entsprechen 1,5 U/f-Achsen mit 500 μs.

Einsatz von EPOS

Die folgende Tabelle zeigt die Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einem
SINAMICS S120 beim Einsatz eines Einfachpositioniersystems (EPOS) betrieben werden
können. Die Anzahl der Achsen ist vom Stromreglertakt abhängig.
Tabelle 1- 12 Abtastzeiten bei Verwendung von EPOS
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
250
250
125
Der Rechenaufwand für das Funktionsmodul EPOS (mit 1 ms Lageregler/4 ms Positionierer)
entspricht demselben Rechenaufwand wie von 0,5 U/f-Achsen mit 500 μs.
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
Achsen
1
1
DCC-Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe projektiert werden.
Lageregler
250
250
125
Anzahl Über DQ
Einspeisung Motor Modul
- -
- -
Taktzeiten [ms]
Positionierer
2 8
1 4
1 4
Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Aufgeschnappt
2)
Power Modul
1
1
Achsen
6
5
4
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Anzahl
Einspeisung
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
35