Drive-Cliq Hub Anlegen; Antrieb Und Regler Optimieren; Übersicht Zur Automatischen Reglereinstellung - Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)

4.12 Antrieb und Regler optimieren

4.11.2

DRIVE-CLiQ Hub anlegen

Wenn Sie das DMC20 einfügen, dann wird der Hub nicht verdrahtet, sondern im
Topologiebaum in der Komponentenablage dargestellt. Sie müssen dann den Hub manuell
verdrahten. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
1. Klicken Sie im Projektnavigator mit der rechten Maustaste auf "Topologie".
2. Führen Sie im Kontextmenü "Neues Objekt einfügen" > "DRIVE-CLiQ Hub" aus und
3. Doppelklicken Sie auf "Topologie", um den Topologiebaum aufzurufen.
4. Ziehen Sie den Hub per Drag & Drop auf die gewünschte DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.
Im Projektnavigator wird unter dem Eintrag "Topologie" der eingefügte Hub als Icon
angezeigt. Im Verlauf einer automatischen Konfiguration werden auch alle Komponenten,
die an einem Hub angeschlossen sind, angezeigt.
4.12 Antrieb und Regler optimieren
4.12.1 Übersicht zur automatischen Reglereinstellung
Übersicht
SIMOTION SCOUT bietet für die Regleroptimierung des Antriebs einen Assistenten zur
automatischen Reglereinstellung
In der Maske "Automatische Reglereinstellung" können Sie eine automatische Einstellung
des Drehzahlreglers und des DSC-Lagereglers (Dynamic Servo Control) für SINAMICS-
Antriebsgeräte durchführen. Die notwendigen Schritte für diese Berechnung können über
diese Maske gesteuert werden. Die berechneten Parameterwerte des Drehzahlreglers bzw.
Lagereglers werden angezeigt und können anschließend online in den Antrieb bzw. in die
Achse auf der Steuerung übernommen werden.
Die automatische Reglereinstellung können Sie über das Menü "Zielsystem" >
"Automatische Reglereinstellung" durchführen.
Eine detaillierte Beschreibung der einstellbaren Parameter finden Sie in der Online-Hilfe
SIMOTION SCOUT
Voraussetzungen
● Sie haben einen SINAMICS-Antrieb projektiert.
● Der projektierte Antrieb wird im Antriebsobjekte Typ "Servo" betrieben.
● Die Regelung erfolgt mit dem Motorgeber.
● Es besteht eine Online-Verbindung zum betreffenden Antriebsgerät.
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bestätigen Sie mit "OK".
Im Topologiebaum wird der Hub in der Komponentenablage abgelegt.
Die an den Hub angeschlossenen Komponenten werden im Topologiebaum angezeigt.
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Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
D410