Regeln Zum Verdrahten Mit Drive-Cliq; Verbindliche Drive-Cliq-Regeln - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen

Inbetriebnahmevorbereitung

1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ

1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Für die Verdrahtung von Komponenten mit DRIVE-CLiQ gibt es Regeln. Es wird
unterschieden zwischen verbindlichen DRIVE-CLiQ-Regeln, die unbedingt eingehalten
werden müssen, und empfohlenen Regeln, die eingehalten werden sollten, damit die offline
im STARTER erstellte Topologie nicht mehr geändert werden muss.
Die maximale Anzahl der DRIVE-CLiQ-Komponenten und die mögliche Art ihrer Verdrahtung
sind von folgenden Faktoren abhängig:
● Den verbindlichen DRIVE-CLiQ-Verdrahtungsregeln
● Der Anzahl und Art der aktivierten Antriebe und Funktionen auf der jeweiligen Control
● Der Rechenleistung der jeweiligen Control Unit
● Den eingestellten Verarbeitungs- und Kommunikationstakten
Neben den verbindlichen Verdrahtungsregeln und einigen zusätzlichen Empfehlungen
werden im Anschluss einige Beispiel-Topologien für DRIVE-CLiQ-Verdrahtungen
angegeben.
Gegenüber diesen Beispielen können Komponenten entfernt, gegen andere ausgetauscht
oder ergänzt werden. Sofern Komponenten gegen einen anderen Typ ausgetauscht oder
zusätzliche Komponenten hinzugefügt werden, sollte diese Topologie mit dem Tool SIZER
überprüft werden.
Wenn die reale Topologie nicht dem entspricht, was der STARTER offline anlegt, muss die
Offline-Topologie vor dem Download angepasst werden.
1.5.1

Verbindliche DRIVE-CLiQ-Regeln

Die nachfolgenden Verdrahtungsregeln gelten für Standardtaktzeiten (Servoregelung
125 µs, Vektorregelung 250 µs). Bei kürzeren Taktzeiten als den jeweiligen
Standardtaktzeiten ergeben sich weitere Einschränkungen aus der Rechenleistung der
Control Unit (Projektierung über das Projektierungstool SIZER).
Hinweis
Ein Double Motor Module, ein DMC20, ein DME20, ein TM54F und ein CUA32 entsprechen
jeweils zwei DRIVE-CLiQ-Teilnehmern. Dies gilt auch für Double Motor Modules, an denen
nur ein Antrieb konfiguriert ist.
Die folgenden allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln sind für die sichere Funktion des Antriebs
verbindlich einzuhalten:
1. Maximal 14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer sind an einem DRIVE-CLiQ-Strang an einer Control
2. Maximal 8 Motor Modules dürfen an einer Control Unit angeschlossen werden. Bei
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Unit
Unit zulässig, z. B. 12 U/f-Achsen + 1 Infeed Module + 1 zusätzliches Modul. Im Beispiel
unten umfasst der DRIVE-CLiQ-Strang die Antriebsobjekte (Drive Objects) 1 bis 14.
Mehrachs-Modulen zählt jede Achse einzeln (1 Doppel Motor Module = 2 Motor
Modules). Ausnahme: Bei U/f-Steuerung sind maximal 12 Motor Modules erlaubt.
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
Inbetriebnahmehandbuch