Neue Systemarchitektur Mit Zentraler Regelungsbaugruppe; Drive-Cliq - Die Digitale Schnittstelle Zwischen Allen Komponenten; Elektronisches Typenschild In Allen Komponenten - Siemens S120 Gerätehandbuch

Systemübersicht
2.2 Antriebssystem SINAMICS S120

Neue Systemarchitektur mit zentraler Regelungsbaugruppe

Elektronisch koordinierte Einzelantriebe lösen ihre Antriebsaufgabe gemeinsam. Überlagerte
Steuerungen führen die Antriebe so, dass die gewünschte koordinierte Bewegung entsteht.
Dazu ist ein zyklischer Datenaustausch zwischen der Steuerung und allen Antrieben
erforderlich. Bisher musste dieser Austausch über einen Feldbus mit dem entsprechenden
Montage- und Projektierungsaufwand realisiert werden. Hier geht SINAMICS S120 neue
Wege: eine zentrale Regelungsbaugruppe führt übergreifend die Antriebsregelung für alle
angeschlossenen Achsen aus und realisiert zusätzlich die technologischen Verknüpfungen
zwischen den Antrieben bzw. zwischen den Achsen. Da alle erforderlichen Informationen in
der zentralen Regelungsbaugruppe vorliegen, müssen sie nicht aufwändig übertragen
werden. Achsübergreifende Verkopplungen lassen sich innerhalb einer Baugruppe
realisieren und werden im Inbetriebnahmetool STARTER einfach per Mausklick projektiert.
Einfache technologische Aufgaben löst die Regelungsbaugruppe von SINAMICS S120
allein. Für anspruchsvolle numerische oder Motion-Control-Aufgaben wird sie durch
leistungsfähige Baugruppen aus dem Produktspektrum von SIMOTION D ersetzt.
DRIVE-CLiQ – die digitale Schnittstelle zwischen allen Komponenten
Alle Komponenten von SINAMICS S120, inklusive der Motoren und Geber, sind über das
gemeinsame serielle Interface DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. Die einheitliche
Ausführung der Kabel- und Steckertechnik senkt die Teilevielfalt und die Lagerkosten.
Für Fremdmotoren oder Retrofitanwendungen stehen Wandlerbaugruppen (Sensor
Modules) für die Umsetzung herkömmlicher Gebersignale auf DRIVE-CLiQ bereit.

Elektronisches Typenschild in allen Komponenten

Alle Komponenten von SINAMICS S120 mit einer DRIVE-CLiQ Schnittstelle verfügen über
ein elektronisches Typenschild. Dieses Typenschild enthält alle relevanten technischen
Daten der entsprechenden Komponente. In den Motoren sind das zum Beispiel die
Parameter des elektrischen Ersatzschaltbildes und Kennwerte des eingebauten
Motorgebers. Diese Daten werden über DRIVE-CLiQ von der Regelungsbaugruppe
automatisch erfasst und müssen während der Inbetriebnahme oder beim Tausch nicht
eingegeben werden.
Neben den technischen Daten sind auch logistische Daten wie die Herstellerkennung, die
Artikelnummer und die weltweit eindeutige Identifikationsnummer im elektronischen
Typenschild enthalten. Da diese Werte elektronisch sowohl vor Ort als auch per
Ferndiagnose abrufbar sind, ist eine eindeutige Identifikation aller in einer Maschine
verwendeten Komponenten jederzeit möglich und der Service wird entsprechend
vereinfacht.
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Leistungsteile Chassis luftgekühlt
Gerätehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AE00-0AP5