Drive-Cliq-Regeln Für Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.5 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
Übersicht wichtiger Parameter zu "Passwort" (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9761 SI Passwort Eingabe
● p9762 SI Passwort neu
● p9763 SI Passwort Bestätigung
● p10061 SI Passwort Eingabe TM54F
● p10062 SI Passwort neu TM54F
● p10063 SI Passwort Bestätigung TM54F
2.5 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
Hinweis
Für die Safety Integrated Functions (Basic und Extended Functions) gelten grundsätzlich die
gleichen DRIVE-CLiQ-Regeln wie sie im Kapitel "Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ"
in
Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch dargestellt sind.
Ausnahmen für Safety Integrated-Komponenten sind darin auch in Abhängigkeit der
Firmware-Version aufgeführt.
Für die Safety Integrated Functions gelten insbesondere noch folgende Regeln:
● Maximal 6 Servo-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten (Überwachungstakt:
● Davon maximal 4 Servo-Achsen in einem DRIVE-CLiQ-Strang.
● Maximal 6 Vektor-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten (Überwachungstakt:
● Das TM54F muss mit DRIVE-CLiQ direkt an die Control Unit angeschlossen sein. Motor
● Ein Double Motor Module, ein DMC20 oder DME20, ein TM54F und ein CUA32
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12 ms; Stromreglertakt: ≥ 125 μs).
12 ms; Stromreglertakt: ≥ 500 μs).
Module oder Einspeisung dürfen nicht an ein TM54F angeschlossen werden.
entsprechen jeweils zwei DRIVE-CLiQ-Teilnehmern.
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated