Regeln Für Simotion D410 Dp - Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch

SIMOTION D410 projektieren
3.3 PROFIBUS DP projektieren (nur D410 DP)
Die PROFIBUS DP-Schnittstelle kann auch als äquidistante Slave-Schnittstelle betrieben
werden. In diesem Fall wird die Basis für die Systemtakte aus dem an der Slave-Schnittstelle
eingehenden Takt gewonnen. Steht kein Takt an der äquidistanten Slave-Schnittstelle an,
dann wird intern ein Ersatztakt in gleicher Größe des projektierten erzeugt.
Mit einem Projektdownload werden die eingestellten Takte in die SIMOTION D410 DP
geladen und entsprechend den Vorgaben eingestellt.
Wenn die PROFIBUS DP-Schnittstelle als äquidistante Slave-Schnittstelle benutzt wird,
dann kann auch eine Untersetzung der Slave-Schnittstelle zum SINAMICS Integrated
stattfinden. Eine Untersetzung der äquidistanten Slave-Schnittstelle zu SINAMICS Integrated
bedeutet, dass der DP-Zyklus der Slave-Schnittstelle in einem ganzzahligen Vielfachen zum
SINAMICS Integrated betrieben werden kann. Die Einstellung der Untersetzung erfolgt,
indem in HW Konfig für die DP-Schnittstelle (X21) als DP-Zyklus ein ganzzahliges Vielfaches
des DP-Zyklusses des SINAMICS Integrated eingestellt wird. Die Regel wird durch
HW Konfig überprüft.
3.3.6 Regeln für SIMOTION D410 DP
Regeln zum Anpassen der Systemtakte
Für die Einstellung des DP-Zyklusses und der Takte des SINAMICS gelten folgende Regeln,
die eingehalten werden müssen:
1. Der DP-Zyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches des Stromreglertaktes sein. Bei
2. Der Masterapplikationszyklus (T
3. Der DP-Zyklus muss ein ganzzahliges Vielfaches der Basistakte r0110[x] (DRIVE-CLiQ
Hinweis
Beachten Sie zusätzlich zu den genannten Regeln die nachfolgenden Regeln. Diese
gelten sowohl für SIMOTION D410 DP als auch für SIMOTION D410 PN!
Eine Übersicht der Fehler, die vom SINAMICS Integrated gemeldet werden, finden Sie im
Listenhandbuch
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Verletzung wird der Fehler A01902 (2) im Antrieb gemeldet.
ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes sein. Bei Verletzung wird der Fehler
A01902 (7) im Antrieb gemeldet. Das kleinstmögliche T mapc ergibt sich damit aus dem
kleinsten gemeinsamen Vielfachen von DP-Zyklus und Drehzahlreglertakt.
Wenn der Masterapplikationszyklus = 1 ist, dann folgt daraus, dass der DP-Zyklus auch
ein ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertaktes ist.
Basisabtastzeiten) sein. Bei Verletzung wird der Fehler A01902 (13) im Antrieb gemeldet.
Den Parameter r0110[x] können Sie über die Expertenliste in SIMOTION SCOUT
ermitteln (Im Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" die "Control_Unit" anwählen
und im Kontextmenü über "Experte" die "Expertenliste" öffnen).
SINAMICS S
), der dem Servo-Takt entspricht, muss ein
mapc
.
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
D410