Hinweise Zum Komponententausch - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

4.7 Hinweise zum Komponententausch

4.7 Hinweise zum Komponententausch
Tausch einer Komponente aus der Sicht von Safety Integrated
Hinweis
Weitere Sicherheitshinweise beachten
Beachten Sie die Hinweise zu Änderungen oder Tausch von Software-Komponenten im Kapitel
"Sicherheitshinweise"!
Die defekte Komponente wurde unter Berücksichtigung der Sicherheitsbestimmungen
getauscht. Im Folgenden finden Sie die relevanten Informationen aus der Sicht von Safety
Integrated.
• Anhand der NodeID und der gespeicherten CRC der jeweiligen Hardware-Komponente
erkennt der Antrieb, dass ein Komponententausch stattgefunden hat. Die Reaktionen des
Antriebs und die Aktionen, die Sie durchführen müssen, entnehmen Sie der folgenden
Tabelle:
Getauschte
Komponente
Basic Motor
Functions
Extended Motor
Functions
Die Störung muss nach jedem Komponententausch mit einer Standard-Störquittierung quittiert werden. Der Antrieb kann
1)
jedoch auch ohne Quittierung ohne Einschränkungen weiter betrieben werden.
Um den Komponententausch zu quittieren, setzen sie den Parameter p9702 = 29. Wenn der Quittierungsprozess beendet ist,
2)
springt p9702 wieder auf den Wert 0.
Sie müssen die geänderten Daten nach einem Komponententausch speichern:
3)
- Auf dem Antriebsobjekt darf kein Firmware-Update aktiv sein.
- Führen Sie ein "RAM nach ROM kopieren" aus, indem Sie p0977 = 1 setzen.
Ohne diesen Speichervorgang meldet der Antrieb nach dem nächsten POWER ON die jeweilige Störung erneut.
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Ansteue‐ Reaktion
rungsart des An‐
triebs (Stö‐
rung)
Alle F01641.1 = 1 Ja
Alle F01640.3 = 1
F01640.4 = 1
F01641.1 = 1
F01641.5 = 1
F01641.6 = 1
Aktion des Anwenders
Störquittie‐ Quittierung
rung erforder‐ Komponen‐
lich tentausch er‐
1)
forderlich
Nein
Ja Ja
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Diagnose‐
parameter
Speichern
3)
2)
Ja r9776.2 = 1
Ja r9776.2 = 1
r9776.3 = 1
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210