Servoregelung; Vergleich Servoregelung - Vektorregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

Diese Regelungsart ermöglicht für einen Motor mit Motorgeber einen Betrieb mit hoher
Genauigkeit und Dynamik.

Vergleich Servoregelung - Vektorregelung

In der folgenden Tabelle werden die charakteristischen Eigenschaften von Servo- und
Vektorregelung gegenübergestellt.
Tabelle 3- 1 Vergleich Servoregelung - Vektorregelung
Thema
Typische Anwendungen
Maximale Zahl der Antriebe, die
von einer Control Unit geregelt
werden können
Zu berücksichtigen:
Kapitel "Regeln zum Verdrahten
mit DRIVE-CLiQ"
unten in diesem Dokument
Dynamik
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Servoregelung
Antriebe mit hochdynamischer
•
Bewegungsführung
Antriebe mit hoher Drehzahl- und
•
Drehmomentgenauigkeit
(Servo-Synchronmotoren)
Winkelgleichlauf mit taktsynchronem
•
PROFIdrive
• Einsatz bei Werkzeug- und
taktgesteuerten Produktions-
maschinen
1 Einspeisung + 6 Antriebe
•
(bei Abtastraten Stromregler 125 μs
bzw. Drehzahlregler 125 μs)
1 Einspeisung + 3 Antriebe
•
(bei Abtastraten Stromregler 62,5 μs
bzw. Drehzahlregler 62,5 μs)
1 Einspeisung + 1 Antrieb
•
(bei Abtastraten Stromregler
31,25 μs bzw. Drehzahlregler
62,5 μs)
Mischbetrieb Servoregelung bei
•
125 µs mit U/F max.11 Antriebe
Hoch
Vektorregelung
Drehzahl- und drehmomentgeregelte
•
Antriebe mit hoher Drehzahl- und
Drehmomentgenauigkeit, insbesondere
bei Betrieb ohne Geber
1 Einspeisung + 3 Antriebe
•
(bei Abtastzeiten Stromregler 250 μs
bzw. Drehzahlregler 1 ms)
1 Einspeisung + 6 Antriebe
•
(bei Abtastzeiten Stromregler 400 μs /
500 μs bzw. Drehzahlregler
1,6 ms/2 ms)
U/f-Steuerung:
•
1 Einspeisung + 12 Antriebe
(bei Abtastzeiten Stromregler 500 μs
bzw. Drehzahlregler 2000 μs)
Mischbetrieb Vektorregelung bei 500 µs
•
mit U/F max.11 Antriebe
Mittel
3
81