T I = 31,25 Μs: Genau 1 Antriebsobjekt In Servoregelung (Nur Cu 320-2) - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen

19. An einem Antriebsobjekt "SERVO" oder "VECTOR" können je Antriebsdatensatz bis zu
20. Insgesamt sind maximal 24 Antriebsobjekte (Drive Objects = DOs) anschließbar.
21. An die Control Unit CU320-2 sind maximal 16 Terminal Modules anschließbar.
22. An die Control Unit CU310-2 sind maximal 8 Terminal Modules vom Typ TM15BASE und
23. An die Control Unit CU310-2 sind maximal 3 Terminal Modules vom Typ TM15, TM17
24. Taktzeiten mit TM31
25. Die Kommunikations-Basistakte (p0115[0] und p4099) aller Komponenten, die an einem
26. Bei Stromreglertakten T
27. Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Servoregelung ergibt sich wie folgt:
28. Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in Vektorregelung ergibt sich wie folgt:
29. Die schnellste Abtastzeit eines Antriebsobjekts in U/f-Steuerung ergibt sich wie folgt:
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
drei Geberdatensätze angelegt werden. Die maximale Anzahl der Geberdatensätze ist
abhängig vom Mengengerüst und vom Stromreglertakt:
– Bei einem Mengengerüst von maximal 6 Achsen in Servoregelung mit einem
Stromreglertakt von 125 µs und einem Line Module dürfen maximal 9 Geber
angeschlossen werden.
– Bei 5 Achsen in Servoregelung mit einem Stromreglertakt von 125 µs sind maximal 15
Geber anschließbar.
Hinweis: Wenn ein TM15 Base, TM31, TM54F oder ein TM41 angeschlossen wird, muss
die Anzahl der angeschlossen Standardachsen reduziert werden.
TM31 anschließbar.
oder TM41 anschließbar.
Es sind maximal 3 Terminal Modules 31 (TM31) bei 2 ms Zeitscheibe anschließbar.
DRIVE-CLiQ-Strang angeschlossen sind, müssen unter sich ganzzahlig teilbar sein.
– Der kleinste Kommunikations-Basistakt beträgt 125 µs.
– Die Ausnahme sind maximal 3 servogeregelte Achsen mit 62,5 µs Kommunikations-
Basistakt oder eine servogeregelte Achse mit 31,25 µs Kommunikations-Basistakt.
Reglertakt symmetrisch an zwei DRIVE-CLiQ-Ports angeschlossen werden.
– T = 31,25 µs: Genau 1 Antriebsobjekt in Servoregelung (nur CU 320-2)
i
– T = 62,5 µs: Max. 3 Antriebsobjekte in Servoregelung (maximal für CU310-2)
i
– T = 125 µs: Max. 6 Antriebsobjekte in Servoregelung
i
– T
= 250 µs: Max. 3 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
– T = 400 µs: Max. 5 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
– T = 500 µs: Max. 6 Antriebsobjekte in Vektorregelung
i
– T = 500 µs: Max. 12 Antriebsobjekte in U/f-Steuerung
i
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
< 125 μs müssen die Motor Modules auch bei gleichem
i
Inbetriebnahmevorbereitung
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