Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen; Reaktionszeiten Bei Ansteuerung Über Klemmen (Basic Functions); Funktion - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

4.5 Reaktionszeiten
4.5.1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen (Basic Functions)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über Klemmen bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 4-1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen

Funktion

STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Dabei gilt für t_E (Entprellzeit des verwendeten Digitaleingangs):
1)
p9651 = 0
3)
p9651 ≠ 0
3)
p9652: SI SS1 Verzögerungszeit
2)
p9651: SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit
3)
136
Fehlerfreiem Antriebssystem
8 ms + t_E
1)
16 ms + t_E
1)
8 ms + p9652 + t_E
2) 1)
16 ms + p9652 + t_E
2) 1)
12 ms + 2 ms + t_E
1)
t_E = 8 ms
t_E = p9651 + 5 ms
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
12 ms + t_E
1)
32 ms + t_E
1)
12 ms + p9652
2)
32 ms + p9652
2)
16 ms + 2 ms + t_E
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
+ t_E
1)
+ t_E
1)
1)