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Ansteuerung Über Tm54F; Aufbau Des Tm54F - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety integrated
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Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.3 Ansteuerung über TM54F
6.3
Ansteuerung über TM54F
6.3.1

Aufbau des TM54F

Das Terminal Module TM54F ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen
auf eine Hutschiene nach DIN EN 60715. Das TM54F bietet fehlersichere Digitalein- und -
ausgänge für die Ansteuerung der Safety Integrated Extended Functions.
Jeder Control Unit kann genau ein TM54F zugeordnet werden, das über DRIVE-CLiQ
angeschlossen wird.
ACHTUNG
Das TM54F darf nicht in Reihe mit den Motor Modules angeschlossen werden, sondern
muss an einem eigenen DRIVE-CLiQ-Strang betrieben werden (getrennter Port an der
Control Unit). An diesen DRIVE-CLiQ-Strang dürfen weitere Terminal- und Sensor Modules
angeschlossen werden.
Auf dem TM54F befinden sich folgende Klemmen:
Tabelle 6- 2 Schnittstellenübersicht des TM54F
Art
Fehlersichere Digitalausgänge (F-DO)
Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI)
Sensor
Sensor
Digitaleingänge zur Überprüfung der F-DO bei der Zwangsdynamisierung
Sensoren: Fehlersichere Geräte zum Befehlen und Erfassen, wie zum Beispiel Not-Halt-
1)
Taster und Sicherheitstürschalter, Positionsschalter und Lichtgitter / Lichtvorhänge.
Dynamisierung: Die Sensor-Stromversorgung wird bei der Zwangsdynamisierung zur
2)
Überprüfung der Sensoren, der Leitungsführung und der Auswerteelektronik durch das
TM54F ein- und ausgeschaltet.
Das TM54F bietet 4 fehlersichere Digitalausgänge und 10 fehlersichere Digitaleingänge. Ein
fehlersicherer Digitalausgang besteht aus einem DC 24 V-schaltenden Ausgang, einem
Masse-schaltenden Ausgang und einem Digitaleingang zum Rücklesen des Schaltzustands.
Ein fehlersicherer Digitaleingang besteht aus zwei Digitaleingängen.
Hinweis
Es gibt folgende Möglichkeiten, Störungen des TM54F nach Beseitigung des Fehlers zu
quittieren:
 POWER ON
 Fallende Flanke in Signal "Internal Event ACK" mit anschließender Alarmquittierung auf
110
-Stromversorgungen, dynamisierbar
1)
-Stromversorgung, nicht dynamisierbar
1)
der Control Unit.
2)
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Anzahl
4
10
2
1
4
Safety Integrated

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