Weitere Funktionsmerkmale; Sollgeschwindigkeitsbegrenzung Und Sls - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

4.2.6.4

Weitere Funktionsmerkmale

Sollgeschwindigkeitsbegrenzung und SLS

Gleichzeitig zu der Parametrierung von SLS ist es sinnvoll, die Sollgeschwindigkeits‐
begrenzung zu projektieren. Diese Projektierung erfolgt z. B. in einer überlagerten Steuerung,
die den Safety Info Channel auswertet.
Im Parameter "SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung" (p9533) geben Sie den
Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der angewählten
Istgeschwindigkeitsgrenze in Prozent ein. Der aktive Grenzwert wird mit diesem Faktor
bewertet und als "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733) zur Verfügung
gestellt.
● r9733[0] = p9531[x] · p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
● r9733[1] = -p9531[x] · p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
● Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522/(p9521 · p9520)
● Sonst: p9522/p9521
SLS-Grenzwert
● r9733[0] = p9531[x] · p9533
● r9733[1] = -p9531[x] · p9533
[x] = angewählter SLS-Grenzwert
"Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733) dient z. B. zur Übertragung der Werte
an eine übergeordnete Steuerung, die dann z. B. Verfahrgeschwindigkeiten an SLS-Stufen
anpassen kann. r9733 ist Bestandteil des Safety Info Channel (SIC).
SLS-Grenzwerte umschalten
Die Umschaltung erfolgt binär kodiert über 2 PROFIsafe-Ansteuerbits. Die Zustände der
Geschwindigkeits-Auswahl können über Parameter "Auswahl SLS Bit 0" und "Auswahl SLS
Bit 1" (r9720.9 und r9720.10) überprüft werden. Der aktuelle Geschwindigkeits-Grenzwert wird
über die Parameter "Aktive SLS-Stufe Bit 0" und "Aktive SLS-Stufe Bit 1" (r9722.9 und
r9722.10) angezeigt, "SLS aktiv" (r9722.4) muss "1" sein.
Die Umschaltung in eine andere Stufe kann auch zeitversetzt erfolgen. Dies entspricht den
Abläufen aus „SLS mit einer Geschwindigkeitsstufe" mit einer jeweils unterschiedlichen SLS
Stufe.
Beim Umschalten von einem niedrigen auf einen höheren Grenzwert ist die Verzögerungszeit
nicht wirksam: Der höhere Grenzwert wird sofort aktiv.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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