Epos Und Safely-Limited Speed - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions
5.6 Safely-Limited Speed (SLS)
5.6.3

EPOS und Safely-Limited Speed

Wenn bei der Verwendung der Positionier-Funktion EPOS gleichzeitig auch eine sichere
Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) verwendet werden soll, muss EPOS über die aktivierte
Geschwindigkeitsüberwachungsgrenze informiert werden, da diese sonst durch die
Sollwertvorgabe von EPOS verletzt werden kann und diese Verletzung durch die SLS-
Überwachung zur Stillsetzung des Antriebs und damit Verlassens der vorgesehenen
Bewegungsablaufes führt.
Die Funktion SLS bietet mit ihrem Parameter p9733 einen Sollwertbegrenzungswert an,
dessen Berücksichtigung die SLS-Grenzwertverletzung verhindert.
Der Sollwertbegrenzungswert in p9733 muss also an den Eingang für die maximale
Sollgeschwindigkeit von EPOS (p2594) übergeben werden, um eine SLS-
Grenzwertverletzung durch EPOS-Sollwertvorgabe verhindern zu können.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/150 Listenhandbuch)
● p2593 CI: EPOS LU/Umdrehung LU/mm
● p2594 CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
● r9733(0,1) CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
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Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated