Epos Und Sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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Inhaltsverzeichnis

Funktionsmodule

7.8 Einfachpositionierer

Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)

• 3630 EPOS - Verfahrbereichsbegrenzungen (r0108.4 = 1)

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)

Software-Endschalter

• r2683.0...14

• r2683.0...14

Ruckbegrenzung

EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung

Wenn bei der Verwendung der Positionier-Funktion EPOS gleichzeitig auch eine sichere

Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) oder die sichere Bewegungsrichtungsüberwachung

(SDI) verwendet werden soll, muss EPOS über die aktivierten Überwachungsgrenzen

informiert werden. Diese Überwachungsgrenzen können sonst durch die Sollwertvorgabe

von EPOS verletzt werden. Eine Verletzung führt durch die Überwachung des Grenzwertes

zur Stillsetzung des Antriebs und damit zum Verlassen des vorgesehenen

Bewegungsablaufs. Dabei werden zuerst die relevanten Safety-Störungen ausgegeben,

dann erst die durch EPOS erzeugten Folgefehler.

EPOS Maximalgeschwindigkeit

EPOS Maximalbeschleunigung

EPOS Maximalverzögerung

CI: EPOS Geschwindigkeitsoverride

CI: EPOS Software-Endschalter Minus Signalquelle

CI: EPOS Software-Endschalter Plus Signalquelle

CO: EPOS Software-Endschalter Minus

CO: EPOS Software-Endschalter Plus

BI: EPOS Software-Endschalter Aktivierung

CO/BO: EPOS Zustandswort 1

BI: EPOS STOP-Nocken Aktivierung

BI: EPOS STOP-Nocken Minus

BI: EPOS STOP-Nocken Plus

CO/BO: EPOS Zustandswort 2

EPOS Ruckbegrenzung

BI: EPOS Ruckbegrenzung Aktivierung

Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3

Antriebsfunktionen