Si Motion: Ti Und To Ungeeignet Für Pn-Takt; Si P1: Safety-Parametrierung Geändert Warmstart/Power On Erforderlich; Si Motion P1: Firmware-Version Überwachungskanal 2 Älter Überwachungskanal; Si Motion: Sensor Module Wurde Getauscht - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Störungen und Warnungen
17.2 Liste der Störungen und Warnungen
A01691 SI Motion: Ti und To ungeeignet für PN-Takt
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die projektierten Zeiten für die PROFINET-Kommunikation sind unzulässig und der PN-Takt wird als Istwerterfassungstakt
für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen verwendet.
Taktsynchroner PROFINET:
Die Summe von Ti und To ist zu groß für den eingestellten PN-Takt. Der PN-Takt sollte mindestens 1 Stromreglertakt größer
als die Summe von Ti und To sein.
Kein taktsynchroner PROFINET:
Der PN-Takt muss mindestens das 4-fache des Stromreglertaktes betragen.
Achtung:
Das nicht Beachten dieser Warnung kann zum sporadischen Auftreten der Meldung A01711 bzw. A30711 mit Wert 1020 ...
1021 führen.
Abhilfe: Ti und To klein genug für den verwendeten PN-Takt projektieren oder die PN-Zykluszeit erhöhen.
A01693 SI P1: Safety-Parametrierung geändert Warmstart/POWER ON erforderlich
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Es wurden Safety-Parameter geändert, die erst nach einem Warmstart oder POWER ON wirksam werden.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Parameternummer des Safety-Parameters, aufgrund dessen Änderung ein Warmstart oder POWER ON notwendig ist.
Abhilfe: - Warmstart durchführen.
- POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
Hinweis:
Vor der Durchführung des Abnahmetests muss ein POWER ON durchgeführt werden.
F01694 SI Motion P1: Firmware-Version Überwachungskanal 2 älter Überwachungskanal 1
Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Firmware-Version des Überwachungskanals 2 ist älter als des Überwachungskanals 1.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
Diese Meldung kann auftreten, wenn nach automatischem Firmware-Update noch kein POWER ON durchgeführt wurde
(Warnung A01007).
Abhilfe: POWER ON am Antrieb durchführen (Aus-/Einschalten).
Siehe auch: r9590 (SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen)
A01695

SI Motion: Sensor Module wurde getauscht

Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Ein Sensor Module, das für die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet wird, wurde getauscht. Eine Quittierung
des Hardware-Tausches ist erforderlich. Anschließend ist ein Abnahmetest durchzuführen.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE