Antriebsnahe I/Os Projektieren; Projektierungsübersicht Onboard I/Os Und Terminal Modules - Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch

4.9

Antriebsnahe I/Os projektieren

4.9.1 Projektierungsübersicht Onboard I/Os und Terminal Modules
SINAMICS I/Os durch SIMOTION nutzen
Antriebsnahe I/Os die SINAMICS zugeordnet sind, können ganz oder teilweise von
SIMOTION genutzt werden. Bespiele hierfür sind die Nutzung von Terminal Modules (TMs)
oder Onboard I/Os der D410. Damit die I/Os von SIMOTION genutzt werden können,
müssen die Ein- und Ausgangsdaten über Telegramme übertragen werden. Über diese
Telegrammprojektierung werden die I/Os im logischen Adressraum von SIMOTION
abgebildet und können somit von einer SIMOTION-Applikation genutzt werden. Welche I/Os
dabei auf dem Telegramm abgebildet werden, wird durch BICO-Verschaltungen
antriebsseitig festgelegt.
Diese BICO-Verschaltungen können:
● Frei definierbar sein (freie Telegrammprojektierung; Telegrammerweiterung)
● Fest definiert sein (Standard-Telegramme, z. B. Telegramm 39x; Achstelegramme; . . .)
● Projektierungsabhängig sein (TM15 / TM17 High Feature)
Der Zugriff auf die Telegramme erfolgt bei SIMOTION D410 über I/O-Variablen oder Ein-
/Ausgangsadressen. Abhängig davon, wie die I/Os genutzt werden sollen, bieten sich
unterschiedliche Projektierungsmöglichkeiten an:
Tabelle 4- 2 Nutzung von I/Os durch SIMOTION, Übersicht
Projektierung
Nutzung von
Telegramm 39x
Freie
Telegrammprojektier-
ung mit P915/P916
(Sonderfall TM15 /
TM17 High Feature)
D410
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
Beschreibung
Um von SIMOTION auf die
Onboard I/Os zugreifen zu
können, stehen die Telegramme
39x zur Verfügung.
Bei den TM15 / TM17 High
Feature wird beim Anlegen der
Baugruppe eine automatische
Verschaltung auf ein "freies
Telegramm mit P915/P916"
vorgenommen. Die TMs stehen
damit exklusive SIMOTION zur
Verfügung.
Anwendungen
Vorzugslösung, wenn z. B. alle I/Os
von SIMOTION genutzt werden
sollen. Nutzung von:
Onboard DI/DO
•
schnellen Nockenausgängen
•
globalen Messtastern
•
Nutzung von TM15 und TM17 High
Feature für:
schnelle DI/DO
•
Nockenausgänge
•
Messtastereingänge
•
Inbetriebnehmen (Software)
4.9 Antriebsnahe I/Os projektieren
unterstützte I/Os
(Antriebsobjekte)
Onboard I/Os auf
•
der D410
Onboard I/Os auf
•
CU310 (keine
schnellen Nocken-
ausgänge)
TM15
•
TM17 High
•
Feature
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