Messsysteme (Geber) Einfügen; Verfügbare Geber In Startdrive - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

Inbetriebnahme
6.3 Projekt offline anlegen
6.3.7 Messsysteme (Geber) einfügen
Geber-Typen
Bei Messsystemen unterscheidet man grundsätzlich zwischen 2 Geber-Typen:
• Motorgeber
Motorgeber werden normalerweise auf der Motorwelle angebracht, so dass die Bewegung
des Motors (Drehwinkel, Rotorlage, etc.) direkt gemessen werden kann. Sie liefern den
Drehzahlistwert, der in die Regelung (Drehzahl- und Stromregelung) einfließt, so dass bei
schnellen Reglern auch der Drehzahlistwert ausreichend schnell geliefert werden muss.
Deshalb sollten als Motorgeber qualitativ hochwertige Geber verwendet werden.
– Fertig konfigurierte Siemens-Motoren werden bereits mit dem passenden Geber und der
– DRIVE-CLiQ-Motoren werden zusammen mit einem Geber eingefügt. Wenn Sie die
• Maschinengeber
Maschinengeber sind in der Maschine verbaut. Mit Maschinengebern synchronisieren Sie
beispielsweise die Drehzahl eines Bandes auf ein anderes Band oder Sie bestimmen die
Position eines Werkstücks. Da diese Werte normalerweise nicht im schnellen Drehzahlregler-
oder Stromreglertakt vorliegen müssen, können auch einfacher aufgebaute Geber
verwendet werden.
Verfügbare Geber in Startdrive
In Startdrive werden die folgenden Gebertypen unterstützt:
• DRIVE-CLiQ-Geber
• SIN/COS-Geber
• HTL-/TTL-Geber
• Resolver
• EnDat 2.1
• SSI-Geber
• Abstandskodierte Nullmarken
Hinweis
Geber aus Hardware-Katalog
Siemens-eigene Geber, die im Hardware-Katalog gelistet sind, müssen nicht mehr parametriert
werden, da sie bereits mit den passenden Einstellungen vorbelegt sind.
Fremdgeber müssen dagegen wie nachfolgend beschrieben parametriert werden.
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Geberauswertung in der Gerätesicht angelegt.
Konfiguration dann in den Antrieb laden (Download) werden die Antriebs- und
Geberparameter übernommen. Nach einem Upload steht dann die korrekte Motor- und
Geberkonfiguration offline im Projekt zur Verfügung.
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2020, 6SL3097-5AG30-0AP2