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Steuerwort 2 Und Zustandswort 2; Geber-1-Steuerwort Und Geber-1-Zustandswort - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Servo-antriebssystem
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Inhaltsverzeichnis

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A.1.4.2

Steuerwort 2 und Zustandswort 2

Steuerwort 2 (STW2)
Bit
Bedeutung
00
Reserviert
01
Reserviert
02
Reserviert
03
Reserviert
04
Reserviert
05
Reserviert
06
Integratorsperre Drehzahlregler
07
Parkende Achse Anwahl
08
Fahren auf Festanschlag
09
Reserviert
10
Reserviert
11
Reserviert
12
Controller-Lebenszeichen Bit 0
13
Controller-Lebenszeichen Bit 1
14
Controller-Lebenszeichen Bit 2
15
Controller-Lebenszeichen Bit 3
A.1.4.3

Geber-1-Steuerwort und Geber-1-Zustandswort

Steuerwort 1 (G1_STW)
Bit
Bedeutung
00
Funktion 1 anfordern
01
Funktion 2 anfordern
02
Funktion 3 anfordern
03
Funktion 4 anfordern
04
Kommando Bit 0 anfordern
05
Kommando Bit 1 anfordern
06
Kommando Bit 2 anfordern
07
Modus
08
Reserviert
09
Reserviert
10
Reserviert
11
Reserviert
12
Reserviert
13
Absolutwert zyklisch anfordern
14
Parkender Geber anfordern
15
Geberfehler quittieren
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
A.1 Kommunikationstelegramme
Zustandswort 2 (ZSW2)
Bit
Bedeutung
00
Reserviert
01
Reserviert
02
Reserviert
03
Reserviert
04
Reserviert
05
Haltebremse öffnen
06
Integratorsperre Drehzahlregler
07
Parkende Achse aktiv
08
Fahren auf Festanschlag
09
Reserviert
10
Reserviert
11
Reserviert
12
Device-Lebenszeichen Bit 0
13
Device-Lebenszeichen Bit 1
14
Device-Lebenszeichen Bit 2
15
Device-Lebenszeichen Bit 3
Zustandswort 1 (G1_ZSW)
Bit
Bedeutung
00
Funktion 1 aktiv
01
Funktion 2 aktiv
02
Funktion 3 aktiv
03
Funktion 4 aktiv
04
Wert 1
05
Wert 2
06
Wert 3
07
Wert 4
08
Messtaster 1 ausgelenkt
09
Messtaster 2 ausgelenkt
10
Reserviert
11
Geberfehler quittieren aktiv
12
Reserviert
13
Absolutwert zyklisch
14
Parkender Geber anktiv
15
Geberfehler
Anhang
671

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