Steuer- Und Zustandswörter Für Geber; Drehzahlregler - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Lageistwerte
G1_XIST1
G1_XIST2
Gn_XIST2
G2_XIST1
G2_XIST2)
Beschreibung siehe Kapitel Steuer- und Zustandswörter für Geber (Seite 375).
10.12.2 Steuer- und Zustandswörter für Geber
10.12.2.1 Steuer- und Zustandswörter für Geber
Beschreibung
Im PROFIBUS-Profil für Antriebstechnik (PROFIdrive V4.1) ist eine Geberschnittstelle
definiert. Diese Schnittstelle definiert ein Steuer- und ein Zustandswort für Geber.
Diese stehen an folgenden Parametern zur Verfügung:
● r0480[0] = G1_STW Geber 1 Steuerwort
● r0480[1] = G2_STW Geber 2 Steuerwort
● r0481[0] = G1_ZSW Geber 1 Zustandswort
● r0481[1] = G2_ZSW Geber 2 Zustandswort
Die Bitbelegung der Steuer- und Zustandsworte für die Geber sind auf folgenden
Funktionsplänen ersichtlich:
● FP4720 (Steuerwort für Geber 1 und 2)
● FP4730 (Zustandswort für Geber 1 und 2)
Beschreibung siehe Kapitel Steuer- und Zustandswörter für Geber (Seite 375).
10.13

Drehzahlregler

Der Drehzahlregler ist ein PI-Regler mit folgenden zusätzlichen Eigenschaften:
Startimpuls
Beim Starten des Drehzahlreglers (d.h. wenn Reglerfreigabe vorgegeben wird) kann der I-
Anteil mit einem wählbaren Wert starten. Das ist bei hängenden Lasten notwendig um ein
kurzzeitiges Absacken der Last zu verhindern.
Adaption
P-Verstärkung und Nachstellzeit können in Abhängigkeit von einem beliebigen Signal (z. B.
vom Drehzahlistwert) verändert werden.
Statik
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
Geber 1 Lageistwert 1
Geber 1 Lageistwert 2
Fehlercode
Geber 2 Lageistwert 1
Geber 2 Lageistwert 2
Funktionsbeschreibungen
10.13 Drehzahlregler
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