Drehzahlregler Nachstellzeit - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers.
Der Antrieb ermittelt die P-Verstärkung beim One Button Tuning und schreibt den Wert in p1460.
Der Wert ist änderbar.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1462
Hinweis
Je höher die eingestellte P-Verstärkung, desto schneller und instabiler wird die Regelung.
p1462[0]

Drehzahlregler Nachstellzeit

Änderbar: T, U
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Drehzahlreglers.
Der Antrieb ermittelt die Nachstellzeit beim One Button Tuning und schreibt den Wert in p1462.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1460
Hinweis
Je kürzer die Nachstellzeit ist, desto schneller und instabiler wird die Regelung.
p1498[0] Last Trägheitsmoment
Änderbar: T, U
Min: - [kgm²]
Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments.
Die Einstellung erfolgt bei der Inbetriebnahme während des One Button Tunings.
p1520[0] Drehmomentgrenze oben
Änderbar: T, U
Normierung: p2003
Min: -1000000.00 [Nm]
Beschreibung: Einstellung der oberen Drehmomentgrenze.
Diese Einstellung erfolgt im Rahmen der Grundinbetriebnahme.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1521, p1532, r1538, r1539
p1521[0] Drehmomentgrenze unten
Änderbar: T, U
Normierung: p2003
Min: -20000000.00 [Nm]
Beschreibung: Einstellung der unteren Drehmomentgrenze.
Diese Einstellung erfolgt im Rahmen der Grundinbetriebnahme.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1532, r1538, r1539
p1532[0] Drehmomentgrenze Offset
Änderbar: T, U
Normierung: p2003
Min: -100000.00 [Nm]
Beschreibung: Einstellung des Offsets für die Drehmomentgrenze.
Die Einstellung ermöglicht einen elektronischen Gewichtsausgleich bei hängenden Achsen.
Die Parameter p1520 und p1521 werden um den eingestellten Wert in die gleiche Richtung verschoben.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 100000.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: - [kgm²]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 20000000.00 [Nm]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 1000000.00 [Nm]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 100000.00 [Nm]
Parameter
16.2 Liste der Parameter
Def: 10.00 [ms]
Def: - [kgm²]
Def: 0.00 [Nm]
Def: 0.00 [Nm]
Def: 0.00 [Nm]
491