Projekt In Simotion D410 Laden; Ergänzende Informationen Zur Projektierung Des Sinamics Integrated; Einstellungen Der Dp-Slave Eigenschaften - Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch

4.3.6

Projekt in SIMOTION D410 laden

Nach dem HW Konfig Abgleich müssen Sie die Konfiguration in den SINAMICS Integrated
laden.
1. Speichern und übersetzen Sie das Projekt.
2. Gehen Sie mit der SIMOTION D410 online.
3. Mit "Projekt ins Zielsystem laden" wird das Projekt in die SIMOTION D410 geladen. Die
4. Führen Sie die Funktion "RAM nach ROM kopieren..." an der D410 und am SINAMICS
Der Antrieb ist parametriert und in Betrieb genommen. Sie können jetzt den Antrieb über die
Antriebssteuertafel testen.
4.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS
Integrated
4.4.1

Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften

Einstellungen in HW Konfig
Abhängig von den Taktverhältnissen (Bus-Takt, Servo-Takt) und dem eingesetzten Antrieb
kann eine Anpassung der Eigenschaften des DP-Slaves (SINAMICS Integrated) am
PROFIBUS Integrated erforderlich werden.
Öffnen Sie HW Konfig. Durch "Doppelklick" auf den SINAMICS Integrated können im
Register "Taktsynchronisation" die Eigenschaften des DP-Slaves angezeigt und ggf.
geändert werden, z. B.:
● Antrieb auf den äquidistanten DP-Zyklus synchronisieren
● Änderung des Masterapplikations-Zyklusses (T
D410
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
4.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Verbindung zum SINAMICS Integrated wird automatisch hergestellt.
Integrated durch. Dadurch ist das Projekt auf CF Card gesichert und muss nicht erneut
nach aus- und einschalten geladen werden.
Der SINAMICS Integrated einer D410 kann nur taktsynchron betrieben werden. Aus
diesem Grund ist diese Option nicht deaktivierbar.
Der Master-Applikationszyklus muss immer identisch mit dem eingestellten Servo-Takt
sein (Einstellung: im Projektbaum "Kontext-Menü der D410" > "Systemtakte einstellen").
Sofern der DP-Zyklus nicht zum Servo-Takt untersetzt wird, entspricht der Master-
Applikationszyklus immer dem DP-Zyklus.
Inbetriebnehmen (Software)
)
MAPC
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