Klemmungsfunktion "Automatisches Anhalten Zum Setzen Der Klemmung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen
3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
①
②
3.2.5.7

Klemmungsfunktion "Automatisches Anhalten zum Setzen der Klemmung"

Der Klemmungsvorgang nimmt eine gewisse Zeit in Anspruch. Im Bahnsteuerbetrieb müßte
dazu ein expliziter Stopp der Verfahrbewegung durch Programmierung von z.B. G09, G60 oder
einer Hilfsfunktionsausgabe vorgesehen werden, damit die Klemmung sicher wirkt, bevor mit
der Bearbeitung begonnen wird.
Durch die Klemmungsfunktion "Automatisches Anhalten zum Setzen der Klemmung" wird im
Bahnsteuerbetrieb der Stopp der Verfahrbewegung automatisch durchgeführt. Der Stopp der
Verfahrbewegung erfolgt dabei vor bzw. im nächsten Bearbeitungssatz (Verfahrsatz ohne
Eilgang G0), wenn die Klemmungsachse bis dahin noch nicht geklemmt ist. Das Kriterium,
dass die Klemmung erfolgt und die weiteren Verfahrbewegungen freigegeben sind, ist das
Setzen der kanalspez. Vorschub-Override durch das PLC-Anwenderprogramm ungleich 0%
(DB21, ... DBB4 ≠ 0%)
Aktivierung
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[ <Klemmungsachse> ] = 'H04'
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NC → PLC: Der Fahrbefehl für die Klemmungsachse wird aufgrund des Satzwechsels gesetzt.
PLC: Aufgrund des Fahrbefehls wird die Klemmung gelöst.
PLC → NC: Der Klemmdruck ist ausreichend abgebaut. Die Klemmungsachse wird zum Ver‐
fahren freigegeben.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716