Parametersatzabhängige Genauhalt- Und Stillstandstoleranz; Klemmungsüberwachung; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.2.4 Parametersatzabhängige Genauhalt- und Stillstandstoleranz
Zur Anpassung an unterschiedliche Bearbeitungssituationen und / oder Achsdynamiken, z. B.:
● Betriebszustand A: Hohe Genauigkeit, lange Bearbeitungszeit
● Betriebszustand B: Geringere Genauigkeit, kürzere Bearbeitungszeit
● Änderung der Massenverhältnisse nach Getriebeumschaltung
können die Positionstoleranzen:
● MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
● MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
● MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
parametersatzabhängig mit einem gemeinsamen Faktor bewertet werden:
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR (Faktor Genauhalt grob / fein und Stillstand)
Da der Faktor für alle drei Positionstoleranzen gemeinsam gilt, bleibt das Verhältnis der Werte
untereinander konstant.
3.2.5 Klemmungsüberwachung
3.2.5.1

Funktion

Bei Maschinenachsen, die nach Abschluss eines Positioniervorgangs mechanisch geklemmt
werden, kann es aufgrund des Klemmvorgangs zu einer Verschiebung der Achse aus der
Sollposition kommen. Durch das Setzen des NC/PLC-Nahtstellensignals DB31, ... DBX2.3
(Klemmvorgang läuft) wird für die Dauer des Klemmvorgangs statt der Stillstandstoleranz
(MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL) die Klemmungstoleranz (MD36050
$MA_CLAMP_POS_TOL) überwacht. Wird die Klemmungstoleranz überschritten, wird der
Alarm 26000 "Klemmungsüberwachung" angezeigt.
Alarmverzögerungszeit
Soll eine zeitlich begrenzte Überschreitung der Klemmungstoleranz zugelassen werden, muss
über das Maschinendatum MD36051 $MA_CLAMP_POS_TOL_TIME eine
Alarmverzögerungszeit vorgegeben werden. Die Alarmausgabe erfolgt dann bei einer
Überschreitung der Klemmungstoleranz erst nach Ablauf der parametrierten Zeit. Wird vor
Ablauf der Zeit die Klemmungstoleranz wieder unterschritten, erfolgt keine Alarmausgabe. Mit
der nächsten Überschreitung der Klemmungstoleranz wird die Zeit neu gestartet.
Damit vor Ablauf der Alarmverzögerungszeit auf die Überschreitung der Klemmungstoleranz
reagiert werden kann, wird das achsspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
DBX102.3 (Klemmungstoleranz überschritten) gesetzt. Bei Unterschreitung der
Klemmungstoleranz wird das Signal wieder zurückgesetzt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
A3: Achsüberwachungen
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