Signale Für Digitale Antriebe, An Achse/Spindel; Signale Von Nck An Plc; Allgemine Signale - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Diverse Nahtstellensignale (A2)

1.3 Signale von NCK an PLC

Das Stillsetzen der Achsen erfolgt wie oben beschrieben. Alle Achsen des
Geometrieverbandes werden mit Schnellstopp stillgesetzt. Desweiteren wird der Alarm
21612 "Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung" gemeldet. Eine weitere
Bearbeitung des NC-Programms ist anschließend nicht mehr möglich.
1.2.3 Signale für digitale Antriebe, an Achse/Spindel
Antriebsparametersatz-Anwahl A, B, C (V380x 4001.0 bis .2)
Mit der Bitkombination A, B, C können von dem PLC-Anwenderprogramm bis zu 8
verschiedene Antriebsparametersätze angewählt werden.
Integratorsperre n-Regler (V380x 4001.6)
Das PLC-Anwenderprogramm sperrt beim Antrieb den Integrator des Drehzahlreglers. Der
Drehzahlregler wird somit von PI- auf P-Regler umgeschaltet.
Impulsfreigabe (V380x 4001.7)
Von dem PLC-Anwenderprogramm wird für die Achse/Spindel die Impulsfreigabe gegeben.
Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul erfolgt allerdings nur, falls alle Freigabesignale
anstehen.
1.3 Signale von NCK an PLC
1.3.1

Allgemine Signale

Antriebe im zyklischen Betrieb (V2700 0002.5)
Über NCK wird an PLC gemeldet, dass die vorhandenen Antriebe den Hochlaufzustand
erreicht haben, in dem der zyklische Datenaustausch mit NCK erfolgt.
Antrieb ready (V2700 0002.6)
Über NCK wird zur PLC gemeldet, dass alle vorhandenen Antriebe betriebsbereit sind. Von
allen Achsen und Spindeln steht NST "Drive Ready" an (Sammelsignal).
NCK-Alarm steht an (V2700 0003.0)
Die Steuerung meldet an die PLC, dass mindestens ein NCK-Alarm ansteht. An der
kanalspezifischen Nahtstelle (V3300 0004.7) kann abgefragt werden, ob dadurch ein
Bearbeitungsstillstand ausgelöst wurde.
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Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln