Signale An Achse/Spindel (Digitale Antriebe) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX61.7 (Stromregler aktiv)
Der Stromregelkreis der Maschinenachse ist geschlossen und die Stromregelung ist aktiv.
DB31, ... DBX69.0 / 69.1 / 69.2 (Parametersatz Servo)
Aktiver Parametersatz. Codierung entsprechend:
DB31, ... DBX9.0 / 9.1 / 9.2 (Reglerparametersatz Anwahl)
DB31, ... DBX76.0 (Schmierimpuls)
Nach Power On/Reset der Steuerung ist der Signalzustand 0 (FALSE).
Der "Schmierimpuls" wird invertiert (Flankenwechsel), sobald die Maschinenachse die
parametrierte Verfahrstrecke für Schmierung zurückgelegt hat:
MD33050 $MA_LUBRICATION_DIST (Verfahrstrecke für Schmierung von PLC)
2.2.8

Signale an Achse/Spindel (Digitale Antriebe)

DB31, ... DBX21.0 - 4 (Anforderung zum Umschaltung von Motor- und/oder Antriebsdatensatz)
Von der PLC aus wird die Anforderung an den Antrieb gestellt, auf den neuen Motor- und/oder
Antriebsdatensatz umzuschalten.
Die Schnittstelle ist flexibel parametrierbar über: DB31, ... .DBX130.0 - 4 (siehe Kapitel
"Umschalten von Motor- / Antriebsdatensätzen (Seite 70)")
Die Anzeige des aktiven Motor- und/oder Antriebsdatensatzes erfolgt über: DB31, ... DBX93.0
- 4
Hinweis
Hauptspindelantrieb
Bei einem Hauptspindelantrieb sind nur die Motordatensätze 1 und 2 zum Umschalten
zwischen Stern- und Dreieckbetrieb gültig:
● Motordatensatz 1: Sternbetrieb
● Motordatensatz 2: Dreieckbetrieb
DB31, ... DBX21.5 (Motor-Anwahl erfolgt)
Damit meldet das PLC-Anwenderprogramm an den Antrieb den Abschluss der Motor-Anwahl.
Anschließend werden vom Antrieb die Impulse freigegeben.
DB31, ... DBX21.6 (Integratorsperre n-Regler)
Das PLC-Anwenderprogramm sperrt beim Antrieb den Integrator des Drehzahlreglers. Der
Drehzahlregler wird dabei von PI- auf P-Regler umgeschaltet.
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Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716