Programmierung; Begrenzung Des Bahnrucks (Kanalspezifisch); Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Maximaler axialer Ruck für JOG-Bewegungen
Siehe Kapitel "Beschleunigung und Ruck bei JOG-Bewegungen (Seite 314)".
6.2.12.2

Programmierung

Syntax
SOFTA (
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung SOFTA wird Beschleunigung mit Ruckbegrenzung für
Einzelachsbewegungen (Positionierachse, Pendelachse, etc.) angewählt.
G-Gruppe: -
Wirksamkeit: modal
Achse :
● Wertebereich: Achsname der Kanalachsen
Achsspezifische Grundstellung
Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als achsspezifische Grundstellung für
Einzelachsbewegungen vorgegeben werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = TRUE
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die achsspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_ENABLE
6.2.13

Begrenzung des Bahnrucks (kanalspezifisch)

6.2.13.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Um auf die jeweilige Bearbeitungssituationen flexibel reagieren zu können, kann der vom
Vorlauf berechnete Bahnruck kanalspezifisch über Settingdaten begrenzt werden:
SD42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK (Maximaler Bahnruck)
Der im Settingdatum vorgegebene Wert wird im Kanal nur dann berücksichtigt, wenn er kleiner
ist als der vom Vorlauf berechnete Bahnruck.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Achse { Achse })
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
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