Begrenzung Des Bahnrucks (Kanalspezifisch); Allgemeine Informationen; Parametrierung; Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.2.13

Begrenzung des Bahnrucks (kanalspezifisch)

4.2.13.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Um auf die jeweilige Bearbeitungssituationen flexibel reagieren zu können, kann der vom
Vorlauf berechnete Bahnruck kanalspezifisch über Settingdaten begrenzt werden:
SD42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK (Maximaler Bahnruck)
Der im Settingdatum vorgegebene Wert wird im Kanal nur dann berücksichtigt, wenn er
kleiner ist als der vom Vorlauf berechnete Bahnruck.
Die Begrenzung muss kanalspezifisch über Settingdaten freigegeben werden:
SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK = TRUE
4.2.13.2

Parametrierung

Die Parametrierung erfolgt kanalspezifisch über Settingdaten:
SD42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK (Maximaler Bahnruck)
SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK
(Aktivierung der Begrenzung des Bahnrucks)
4.2.13.3

Programmierung

Maximaler Bahnruck
Syntax
$SC_SD_MAX_PATH_JERK =
Funktionalität
Die Begrenzung des Bahnrucks kann durch Programmierung des Settingdatums angepasst
werden.
Ruckwert
● Wertebereich: ≥ 0
● Einheit: m/s
Anwendbarkeit:
● Teileprogramm
● Statische Synchronaktion
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Ruckwert
:
3
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
251