TE1: Abstandsregelung
7.6 Programmierung
Bild 7-11
Rücksetzen
Innerhalb eines Teileprogramms muss ein geänderter Verstärkungsfaktor durch explizite
Programmierung von CLC_GAIN=1.0 rückgesetzt werden.
RESET-Verhalten
Nach Power-On-Reset, NC-RESET oder Programmende ist CLC_GAIN=1.0 wirksam.
7.6.3
Begrenzung des Regelbereichs (CLC_LIM)
Syntax
CLC_LIM(
Untergrenze , Obergrenze
Format und Wertebereich wie Maschinendaten:
● MD62505 $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[n] (Untere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
● MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[n] (Obere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
CLC_LIM(...) ist ein Prozedur-Aufruf, und muss daher in einem eigenen Teileprogramm-Satz
programmiert werden.
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Verhalten des CLC-Versatzvektors während CLC_GAIN=0.0
Untergrenze , Obergrenze )
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Technologien