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Bahnsteuerbetrieb, LookAhead und Genauhalt (B1)
2.4 LookAhead
2.4
LookAhead
LookAhead ist ein Verfahren im Bahnsteuerbetrieb (G64,G641), welches über
den aktuellen Satz hinaus für mehrere NC–Teileprogrammsätze eine
vorausschauende Geschwindigkeitsführung ermitteln kann. Beinhalten die
programmierten Sätze nur sehr kleine Bahnwege, so wurde pro Satz eine
Geschwindigkeit erreicht, die zum Satzendpunkt ein Abbremsen der Achsen
unter Wahrung der Beschleunigungsgrenzen ermöglichte. Dies bedeutete, daß
die programmierte Geschwindigkeit überhaupt nicht erreicht wurde, obwohl eine
genügende Anzahl von aufbereitenden Sätzen mit nahezu tangentialen
Bahnübergängen vorlag. Mit der Funktion LookAhead ist es möglich, bei
annähernd tangentialen Bahnübergängen, die Beschleunigungs– und
Bremsphase über mehrere Sätze zu realisieren und somit bei kleinen Wegen
einen höheren Vorschub zu erzielen. Es wird so vorausschauend auf die
Geschwindigkeitbeschränkungen abgebremst, daß eine Verletzung der
Beschleunigungs– und der Geschwindigkeitsgrenze vermieden wird.
F1
Bild 2-17
LookAhead berücksichtigt planbare Geschwindigkeitsbeschränkungen wie
S
S
S
S
S
1/B1/2-42
Vorschub
programmiert
G64: Vorausschauende Geschwindigkeitsführung
G60: Phase konstanter Geschwindigkeit kann nicht erreicht werden
N1
N2 N3
N4 N5 N6 N7
Vergleich des Geschwindigkeitsverhaltens mit Genauhalt G60 und Bahnsteu-
erbetrieb G64 mit LookAhead bei kurzen Wegstrecken.
Genauhalt am Satzende
Geschwindigkeitsbegrenzung im Satz
Beschleunigungsbegrenzung im Satz
Geschwindigkeitsbegrenzung am Satzübergang
Synchronisieren mit Satzwechsel am Satzübergang
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
N8 N9 N10 N11
N12
Satzweg
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
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