Serielle Kommunikation - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Bedienungsanleitung

2-14
Versionsnotes FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

Serielle Kommunikation

Signalnummer Ausgabesignal
P-0-0421/424
0x00000001 Sinussignal Motorgeber
0x00000002 Cosinussignal Motorgeber
0x00000003 Sinussignal ext. Geber
0x00000004 Cosinussignal ext. Geber
0x00000005 Lagesollwertdifferenz am
Lageregler
0x00000006 Zwischenkreisleistung
0x00000007 Zwischenkreisleistung
Absolutbetrag
0x00000008 Wirkstrom (Iq)
0x00000009 Blindstrom(Id)
0x0000000a Thermische Auslastung
0x0000000b Motortemperatur
0x0000000c Magnetisierungstrom
0x0000000d Geschwindigkeitssollwert
am Drehzahlregler
0x0000000e Bleederauslastung
Abb. 2-7: Signalauswahllist bei vordefinierter Signalauswahl
• Diese Ausgaben sind wichtungsunabhängig und immer auf die
Motorwelle bezogen. Die Skalierung der Signale ist ggf. über die
Bewertungsparameter P-0-0422&P-0-0425 möglich. Sie sind, bei der
erw. Signalauswahl mit vordefinierten Signalen, als Faktoren mit 4
Nachkommastellen festgelegt und haben eine feste Bezugseinheit
zum ausgewählten Signal hat (siehe Tabelle).
Die serielle Kommunikation mit Antrieb über die serielle Schnittstelle
(Stecker X2) erfolgt wahlweise mit :
• einem ASCII-Protokoll (siehe Ecodrive-1) oder
• über SIS-Protokoll (Serielle Indramat-Schnittstelle)
Die Erkennung des Protokolls erfolgt dabei automatisch.
ECODRIVE03 SMT-01VRS
Bezugseinheit:
Bewertungsfaktor 1.0
0.5V/10V
0.5V/10V
0.5V/10V
0.5V/10V
rot. =>1000Upm/10V lin.
=>100m/min/10V
1kW/10V
1kW/10V
S-0-0110/10V
S-0-0110/10V
--
150°C/10V
S-0-0110/10V
rot. =>1000Upm/10V
lin. => 100m/min/10V
100 % / 10V
DOK-ECODR3-SMT-01VRS**-FVN1-DE-P