Si Motion Sichere Position Skalierung (Control Unit) / Si Mtn Sp Skal Cu - Siemens SINAMICS G130 Listenhandbuch

p9572 SI Motion Referenzposition (Control Unit) / SI Mtn Ref_Pos
VECTOR_G Änderbar: U, T
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-737280.000 [mm]
Beschreibung: Die in diesem Parameter eingetragene Referenzposition wird beim Setzen von p9573 als sichere Absolutposition
verwendet.
Werden bei den dabei durchgeführten Plausibilitätsüberprüfungen Fehler festgestellt, folgt die Meldung C01711 mit
Meldungswert 1003.
Hinweis: Die Einheit ist abhängig vom eingestellten Achstyp Linear- oder Rundachse in p9502
p9572 SI Motion Referenzposition (Control Unit) / SI Mtn Ref_Pos
VECTOR_G (Safety Änderbar: U, T
rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
-737280.000 [°]
Beschreibung: Die in diesem Parameter eingetragene Referenzposition wird beim Setzen von p9573 als sichere Absolutposition
verwendet.
Werden bei den dabei durchgeführten Plausibilitätsüberprüfungen Fehler festgestellt, folgt die Meldung C01711 mit
Meldungswert 1003.
Hinweis: Die Einheit ist abhängig vom eingestellten Achstyp Linear- oder Rundachse in p9502
p9573 SI Motion Referenzposition übernehmen (Control Unit) / SI Mtn Set_Ref_Pos
VECTOR_G Änderbar: U, T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Mit diesem Parameter wird die sicher Absolutposition verworfen oder neu gesetzt.
Werden bei den dabei durchgeführten Plausibilitätsüberprüfungen Fehler festgestellt, folgt die Meldung C1711 mit
dem Meldungswert 1003
Wert: 0:
89:
122:
Abhängigkeit: Siehe auch: p9572
p9574

SI Motion Sichere Position Skalierung (Control Unit) / SI Mtn SP Skal CU

VECTOR_G Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min
1
Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors zur Übertragung der sicheren Position über PROFIsafe in 16-Bit-Darstellung.
Abhängigkeit: Siehe auch: r9713
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2012, A5E03263478A
keine Aktion
Referenzposition setzen im Stillstand
Referenzposition ungültig erklären
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
737280.000 [mm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
737280.000 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
122
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100000
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.000 [mm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.000 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1000
1-871