Istwertanzeige - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling

9.9 Istwertanzeige

Ausschalten
Mit TRAFOOF oder TRAFOOF() wird die gerade aktive Transformation ausgeschaltet.
Hinweis
Beim Ausschalten der Transformation "Transformationspaket Handling" wird kein
Vorlaufstopp und keine Synchronisation des Vorlaufs mit dem Hauptlauf ausgeführt.
Reset/ Programmende
Das Verhalten der Steuerung bezüglich der Transformationen nach dem Hochlauf,
Programmende oder RESET richtet sich nach Maschinendatum:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung na)
Bit 7:
Bit 7 = 0
Bit 7 = 1
9.9 Istwertanzeige
Maschinenkoordinatensystem MKS
Im Anzeigemodus MKS werden die Maschinenachsen in mm/Inch bzw. Grad angezeigt.
Werkstückkordinatensystem WKS
Wenn die Transformation eingeschaltet ist, werden im Anzeigemodus WKS die Spitze des
Werkzeugs (TCP-Tool-Center-Point) in mm/Inch und die Orientierung durch die RPY-Winkel
A, B und C beschrieben. Die Werkzeugrichtung ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung
zunächst mit A um die Z-Achse, dann mit B um die neue Y-Achse, und zuletzt mit C um die neue
X-Achse gedreht wird.
Wenn die Transformation ausgeschaltet ist, werden die Achsen mit den Kanalachsnamen
angezeigt, sonst werden die Geoachsnamen angezeigt.
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Resetverhalten "aktive kinematische Transformation"
Damit wird die Grundstellung für die aktive Transformation nach Teileprogram‐
mende oder RESET gemäß folgendem Maschinendatum festgelegt:
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE (Transformationsdatensatz Hoch‐
lauf (Reset/TP-Ende))
Bedeutung:
0: Nach RESET ist keine Transformation aktiv.
1 bis 8: Die eingestellte Transformation ist aktiv gemäß Maschinendatum:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation
1 im Kanal)
Bis Maschinendatum:
MD24460 $MC_TRAFO_TYPE_8 (Transformation 8 im Kanal)
Die aktuelle Einstellung für die aktive Transformation bleibt über RESET oder
Teileprogrammende erhalten.
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
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