Sollzustand; Ein-/Ausschaltverhalten; Ein-/Ausschalten Im Stillstand (Achse) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

$AA_MASL_STAT[<Slaveachse>]
Wert
> 0
NC/PLC-Nahtstellensignal
Der aktuelle Kopplungszustand einer Slaveachse kann über folgendes achsspezifische NC/PLC-
Nahtstellensignal gelesen werden:
DB31, ... DBX96.7 (Master-Slave-Kopplung aktiv)

Sollzustand

Zeitlich aufeinander folgende Anforderungen zum Ein-/Ausschalten einer Master-Slave-
Kopplung (NC/PLC-Nahtstellensignal und/oder Programmbefehle) überschreiben sich
gegenseitig. Der wirksame Sollzustand ergibt sich aus der zeitlich letzten Anforderung (siehe
Kapitel "Ein-/Ausschaltverhalten (Seite 101)").
6.7

Ein-/Ausschaltverhalten

Ein-/Ausschalten im Stillstand (Achse)

Eine Anforderung zum Ein-/Ausschalten der Kopplung wird erst dann wirksam, wenn Master-
und Slaveachse im Stillstand sind:
DB31, ... DBX61.4 == 1 (Achse/Spindel steht)
Die gekoppelten Achsen müssen dabei in Regelung sein.
Bild 6-5
Beim Einschalten der Kopplung mit dem Programmbefehl MASLON, wird mit dem Satzwechsel
so lange gewartet, bis die Kopplung geschlossen wurde. An der Bedienoberfläche wird so lange
die Meldung "Master-Slave-Umschaltung aktiv" angezeigt.
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Beschreibung
0 1) Die Kopplung der Slaveachse ist nicht aktiv.
2) Die angegebene Achse ist keine Slaveachse
Die Kopplung ist aktiv.
<Wert> == Maschinenachsnummer der Masterachse
Aktivierungsvorgaben
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
6.7 Ein-/Ausschaltverhalten
101