Ein-/Ausschaltverhalten - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

23.7

Ein-/Ausschaltverhalten

Ein-/Ausschalten im Achsstillstand
Das Ein-/Ausschalten wird erst im nächsten Achsstillstand wirksam. Eine Änderung der
Vorgabe führt zum gleichen Ablauf wie beim Achstausch. Die Kopplung wird im
Achsstillstand geschlossen. Die gekoppelten Achsen müssen in Regelung sein.
Bild 23-5
Die Satzfortschaltung wird bei MASLON solange angehalten, bis die Kopplung tatsächlich
geschlossen wurde. In der Bedienoberfläche wird so lange die zugehörige
Kanalbetriebsmeldung "Master-Slave Umschaltung aktiv" ausgegeben.
Ein-/Ausschalten in der Bewegung
Das Ein-/Ausschalten der Kopplung in der Bewegung ist nur für Spindeln im
Drehzahlsteuerbetrieb realisiert. Bei Achsen und Spindeln im Positionierbetrieb wird die
Umschaltung weiterhin im Achsstillstand durchgeführt.
Einschalten in der Bewegung
Der Koppelvorgang mit unterschiedlichen Drehzahlen teilt sich in zwei Phasen.
Phase 1
Mit dem Nahtstellensignal "Master/Slave Ein" (V380x 5000.7) wird das Schließen der
Kopplung angefordert. Die Slavespindel beschleunigt oder bremst rampenförmig mit der ihr
zur Verfügung stehenden Dynamik auf die Solldrehzahl der Masterspindel.
Beim Erreichen der Solldrehzahl wird die Kopplung geschlossen und das NST "Kopplung
aktiv" (V390x 5000.7) gesetzt.
Wird während des Koppelvorgangs die Masterspindel beschleunigt, so verlängert sich die
erste Phase entsprechend der vorhandenen Dynamikdifferenz zwischen der Master- und
Slavespindel.
Phase 2
In der zweiten Phase werden aus der Differenzdrehzahl zwischen Master- und Slavespindel
die folgenden Synchronlaufsignale generiert:
NST "Geschwindigkeitstoleranz grob" (V390x 5000.3)
NST "Geschwindigkeitstoleranz fein" (V390x 5000.2)
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Aktivierungsvorgaben
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
23.7 Ein-/Ausschaltverhalten
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