Kopplungsschaltbild - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
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- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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23.2
Kopplungsschaltbild
Bei geschlossener Kopplung wird die Slaveachse ausschließlich über den lastseitigen
Drehzahlsollwert der Masterachse verfahren. Sie ist damit nur drehzahl- und nicht
lagegeregelt.
Zwischen der Master- und der Slaveachse erfolgt keine Differenzlageregelung. Über einen
Momentenausgleichsregler wird das Moment zwischen der Master- und der Slaveachse
gleichmäßig aufgeteilt.
Über ein Zusatzmoment kann eine Verspannung zwischen der Master- und der Slaveachse
erreicht werden.
Beim Einsatz unterschiedlicher Motoren kann über individuelle Wichtungsfaktoren die
Momentenaufteilung angepasst werden.
Bild 23-3
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Reglerstruktur
Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
23.2 Kopplungsschaltbild
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