Kopplungsschaltbild - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave

6.2 Kopplungsschaltbild

6.2 Kopplungsschaltbild
Bei geschlossener Kopplung wird die Slaveachse ausschließlich über den lastseitigen
Drehzahlsollwert der Masterachse verfahren. Sie ist damit nur drehzahl- und nicht lagegeregelt.
Zwischen Master- und Slaveachse erfolgt auch keine Differenzlageregelung.
Über den Momentenausgleichsregler wird das geforderte Moment zwischen der Master- und
der Slaveachse aufgeteilt. Die Aufteilung kann bei Verwendung unterschiedlicher Motoren über
einen Wichtungsfaktor den spezifischen Anforderungen angepasst werden.
Durch Aufschalten eines Zusatzmoments (Verspannmoment) kann eine Verspannung zwischen
Master- und Slaveachse erreicht werden.
Bild 6-1 Reglerstruktur
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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