Parametrierung Der Abstandsregelung; 3D-Abstandsregelung - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.5 Inbetriebnahme
Wenn Sie bei der Messung eine stabile und positive Verzögerung erhalten, übertragen Sie die
gemessene Sensor-Verzögerung in Sekunden als Kompensationswert in das folgende
Maschinendatum:
• MD62519 $MC_CLC_SENSOR_DELAY_COMP_TIME = CLC_SENSOR_MATCH[0]
• Führen Sie NEWCONFIG oder RESET aus, um den Kompensationswert wirksam zu setzen.
CLCX gleicht die vom Sensor gelesenen Positionsinformationen mit den Positionsinformationen
des Encoders ab.
Dies wird für den "POS-Modus" und in der Regel für jede sensorgesteuerte Annäherung benötigt,
die bei einer Entfernung außerhalb des empfindlichen Bereichs des Sensors beginnt.
Wenn Sie die Messung mit einem bereits korrekt bestimmten Eintrag in
$MC_CLC_SENSOR_DELAY_COMP_TIME wiederholen, zeigt CLC_SENSOR_MATCH[0] weiterhin
die Verzögerung des unkompensierten Sensors an.
4.5.5

Parametrierung der Abstandsregelung

Teileprogramme
Zur funktionsspezifischen Benennung der programmierbaren NC-Adresse CLC_DIST muss der
Standard-Name OMA1 in den folgenden Maschinendaten umprojektiert werden:
• MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[0] = "OMA1" (Liste umprojektierter NC-
Codes)
• MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[1] = "CLC_DIST"
1D-/3D-Abstandsregelung
Die Wahl zwischen 1D- oder 3D-Abstandsregelung erfolgt über das Maschinendatum:
• MD62500 $MC_CLC_AXNO = <n> (Achszuordnung der Abstandsregelung)
– <n> > 0: 1D-Abstandsreglung. <n> ist die Kanal-Achsnummer der abstandsgeregelten
– <n> = -1: 1. im Kanal konfigurierte 5-Achs-Transformation
– <n> = -2: 2. im Kanal konfigurierte 5-Achs-Transformation
– <n> = -3: 3. im Kanal konfigurierte 5-Achs-Transformation
– <n> = -4: 4. im Kanal konfigurierte 5-Achs-Transformation
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Achse
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
Technologien