Aktivierung; Nc-Geführtes Esr; Nc-Geführtes Rückziehen (Polf, Polfa, Polfmask, Polfmlin) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Aktivierung

Funktionsfreigabe
Die Funktionen Generatorbetrieb, Stillsetzen, Rückziehen werden durch Setzen des
zugehörigen Steuersignals $AA_ESR_ENABLE freigegeben. Dieses Steuersignal kann von
Synchronaktionen verändert werden.
Funktionsauslösung
ESR wird gemeinsam für alle freigegebenen Achsen ausgelöst durch Setzen der
Systemvariablen $AC_ESR_TRIGGER.
Der Generatorbetrieb wird "automatisch" im Antrieb bei Erkennung drohender Zwischenkreis-
Unterspannung aktiv.
Antriebsautarkes Stillsetzen und/oder Rückziehen werden aktiv bei Erkennung eines
Kommunikationsausfalls (zwischen NC und Antrieb) sowie bei Erkennung einer Zwischenkreis-
Unterspannung im Antrieb (Konfiguration und Freigabe vorausgesetzt).
Antriebsautarkes Stillsetzen und/oder Rückziehen können zusätzlich auch von der NC-Seite
her ausgelöst werden durch das Setzen des entsprechenden Steuersignals
$AN_ESR_TRIGGER (Broadcast-Kommando an alle Antriebe).
Literatur
Ausführliche Informationen zu ESR siehe:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (R3)
17.11.1 NC-geführtes ESR
17.11.1.1 NC-geführtes Rückziehen (POLF, POLFA, POLFMASK, POLFMLIN)
Für NC-geführtes Rückziehen sind bestimmte Ausgangsbedingungen erforderlich (siehe "NC-
geführtes Rückziehen (POLF, POLFA, POLFMASK, POLFMLIN) (Seite 587)"). Sind diese
Voraussetzungen erfüllt, dann wird für die im Kanal konfigurierte(n) Rückzugsachse(n) durch
Setzen der Systemvariablen $AC_ESR_TRIGGER (bzw. $AA_ESR_TRIGGER für
Einzelachsen) Schnellabheben (LIFTFAST) aktiviert.
Syntax
POLF(<Achse>)=<Position>
POLFA(<Achse>,<Typ>,<Position>)
POLFMASK(<Achse_1>,<Achse_2>,...)
POLFMLIN(<Achse_1>,<Achse_2>,...)
Für POLFA sind folgende Kurzformen erlaubt:
POLFA(<Achse>,<Typ>) ; Kurzform für Einzelachs-Rückziehen
POLFA(Achse,0/1/2) ; Schnelle Deaktivierung oder Aktivierung
POLFA(Achse,0,$AA_POLFA[Achse]) ; Bewirkt einen Vorlaufstopp
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
17.11 Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)
Weitere Funktionen
587