Bezug Der Orientierungsachsen (Oriwks, Orimks); Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

6.2.6

Bezug der Orientierungsachsen (ORIWKS, ORIMKS)

Funktion

Bei Orientierungsprogrammierung im Werkstückkoordinatensystem über
● Euler- bzw. RPY-Winkel oder
● Orientierungsvektor
kann der Verlauf der Drehbewegung über
Hinweis
Maschinenhersteller
Die Interpolationsart für die Orientierung wird festgelegt mit dem Maschinendatum:
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE
= FALSE: Bezug sind die G-Funktionen ORIWKS und ORIMKS
= TRUE: Bezug sind die G- Funktionen der 51. Gruppe (ORIAXES, ORIVECT, ORIPLANE,
...)
Syntax
ORIMKS=...
ORIWKS=...
Bedeutung
ORIMKS
ORIWKS
Hinweis
ORIWKS ist Grundeinstellung. Ist bei einem Fünf-Achs-Programm nicht von vornherein klar,
auf welcher Maschine es ablaufen soll, so ist grundsätzlich ORIWKS zu wählen. Welche
Bewegungen die Maschine tatsächlich ausführt, hängt von der Maschinenkinematik ab.
Mit
Kollisionen mit Vorrichtungen o. ä. zu vermeiden.
Beschreibung
Bei
Bei Orientierungsänderung mit raumfester Werkzeugspitze wird zwischen den
Rundachspositionen linear interpoliert.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Drehung im Maschinenkoordinatensystem
Drehung im Werkstückkoordinatensystem
können tatsächliche Maschinenbewegungen programmiert werden, z. B. um
ORIMKS
ist die ausgeführte Werkzeugbewegung von der Maschinenkinematik abhängig.
ORIMKS
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
/ eingestellt werden.
ORIMKS ORIWKS
Transformationen
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