Inbetriebnahmevorbereitung
1.5 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Einsatz von CUA31/CUA32
Hinweise zum Einsatz der Control Unit Adapter CUA31 oder CUA32:
● CUA31/32 ist die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 5 Achsen
● CUA31/32 ist nicht die erste Komponente in der Topologie CUA31/32: 6 Achsen
● Bei einem Stromreglertakt von 62,5 µs ist mit einem CUA31/32 nur 1 Achse möglich.
1.5.3.2
Optimierung von DRIVE-CLiQ
Symmetrische Verteilung bei den Reglertakten 62,5 µs und 31,25 µs
Für eine optimale Rechenzeiten der Control Unit ist es notwendig, die Achsen auf die
DRIVE-CLiQ-Verbindungen wie folgt zu verteilen:
● DRIVE-CLiQ-Buchse X100: Infeed, Achse 2, 4, 6, ...
● DRIVE-CLiQ-Buchse X101: Achse 1, 3, 5, ...
Der Vorteil dieser Anordnung ist, dass immer 2 Messwerte gleichzeitig bei der Control Unit
ankommen.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0AP2
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