Ansteuerung Über Profisafe; Profisafe Kommunikation Einrichten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6.4 Ansteuerung über PROFIsafe
Alternativ zur Ansteuerung der Safety Integrated Functions über Klemmen oder TM54F ist
auch eine Ansteuerung über PROFIsafe möglich. Das PROFIsafe-Telegramm 30 wird für die
Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET eingesetzt.
Der Aufbau der zugehörigen Steuer- und Zustandswörter ist weiter unten dargestellt (siehe
Kapitel "Beschreibung Telegram 30").
Ansteuerungsmöglichkeiten
Für die Ansteuerung der Safety Integrated Functions gibt es folgende Möglichkeiten:
● Über Klemmen der Control Unit und der Motor/Power Modules
● Über PROFIsafe (Telegramm 30) über PROFIBUS oder PROFINET
● Über PROFIsafe und Klemmen der Control Unit und der Motor/Power Modules
● Für S120 Cabinet Modules, S150 und G150 auch über die Option K82
6.4.1

PROFIsafe Kommunikation einrichten

SINAMICS Geräte benötigen zur PROFIsafe-Kommunikation ein PROFIBUS-Interface oder
ein PROFINET-Interface.
Jeder Antrieb mit projektierten PROFIsafe im Antriebsgerät repräsentiert einen PROFIsafe-
Slave (F-Slave) mit einer fehlersicheren Kommunikation zum F-Host über PROFIBUS oder
PROFINET und bekommt ein eigenes PROFIsafe-Telegramm zugeordnet.
Es wird dabei ein PROFIsafe Safety-Kanal, ein sog. Safety-Slot, über das Tool HW-Konfig
vom SIMATIC Manager Step 7 angelegt. Die Ansteuerung der Basic Functions ist dann
zusätzlich über das PROFIsafe-Telegramm 30 möglich. Der Aufbau der zugehörigen Steuer-
und Zustandswörter ist weiter unten dargestellt (siehe Tabellen "PROFIsafe-STW" und
"PROFIsafe-ZSW"). Das PROFIsafe-Telegramm 30 wird dem Standardtelegramm zur
Kommunikation (z. B. Telegramm 2) vorangestellt.
Hinweis
Lizenzbedarf für Safety Integrated Basic Functions über PROFIsafe
Für die Nutzung der Basic Functions ist keine Lizenz erforderlich. Das gilt auch für die
Ansteuerung über PROFIsafe. Für die Extended Functions benötigen Sie jedoch eine
entsprechende kostenpflichtige Lizenz.
Freigabe von PROFIsafe
Die Safety Integrated Functions über PROFIsafe werden mit Bit 3 der Parameter p9601 und
p9801 freigegeben:
p9601.3 = p9801.3 = 1
Alle Parameter, die die PROFIsafe-Kommunikation betreffen, werden per Passwort vor
ungewollter Veränderung geschützt und mit einer Checksumme gesichert. Die Telegramm-
Konfiguration erfolgt in einem Konfigurations-Tool (z. B. HW-Konfig + F-Configuration Pack
oder SCOUT) im F-Host.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.4 Ansteuerung über PROFIsafe
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