Reaktionszeiten Bei Ansteuerung Über Profisafe (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

4.5.2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe (Basic Functions)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten
dem Antrieb bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 4-2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS-interne Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F‑Host,
1)
sowie die Übertragungszeit über PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der Reaktionszeiten zwischen F-CPU
und Antrieb ist zu berücksichtigen, dass Störungen in der Kommunikation dazu führen können, dass erst nach Ablauf der
PROFIsafe-Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion angewählt wird. Die PROFIsafe-Überwachungszeit
(F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die Berechnung mit einzubeziehen.
t_K ist die Zeit für interne Kommunikation innerhalb der SINAMICS-Baugruppe; t_K kann wie folgt ermittelt werden:
2)
Bei taktsynchroner Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner Kommunikation
p9652: SI SS1 Verzögerungszeit
3)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Fehlerfreiem Antriebssystem
20 ms + t_K
2)
24 ms + t_K
2)
20 ms + p9652 + t_K
3) 2)
24 ms + p9652 + t_K
3) 2)
20 ms + 2 ms + t_K
2)
t_K = To (Ermitteln Sie To aus der Busprojektierung auf Steuerungsseite)
t_K = 4 ms
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
1) vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms auf
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
20 ms + t_K
2)
40 ms + t_K
2)
20 ms + p9652
40 ms + p9652
20 ms + 2 ms + t_K
4.5 Reaktionszeiten
+ t_K
3) 2)
+ t_K
3) 2)
2)
137