Lageverfolgung Lastgetriebe Parametrieren; Beispiele Für Lu-Projektierungen - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
5. Verschalten Sie die Signalquelle "Modulokorrektur Aktivierung" (p2577) für die
Aktivierung der Modulokorrektur.
6. Korrigieren Sie den Vorgabewert im Feld "Modulokorrektur Modulobereich" (p2576) für
Achsen mit Modulokorrektur.

Lageverfolgung Lastgetriebe parametrieren

Falls Sie einen Geber 1 für die Lageregelung parametriert haben, können Sie die
Lageverfolgung wie folgt einstellen:
1. Aktivieren Sie die Option "Lastgetriebe Lageverfolgung aktivieren" (p2729.0).
2. Aktivieren Sie den gewünschten Achstyp (p2720.1).
Standardmäßig ist der Achstyp "Rundachse" aktiv.
3. Korrigieren Sie bei Bedarf im Feld "Umdrehungen virtuell" (p2721) die Anzahl der
auflösbaren Umdrehungen bei einem rotatorischen Absolutwertgeber.
4. Korrigieren Sie bei Bedarf im Feld "Lageverfolgung Toleranzfenster" (p2722) den Wert für
das Toleranzfenster bei der Lageverfolgung. Der Wert wird in ganzen Geberstrichen
angegeben.
Beispiele für LU-Projektierungen
Die Einheit LU pro Lastauflösung ist ein freies und von SI-Einheiten unabhängiges Maß für
die Lageregelung einer EPOS-Achse.
Die LU pro Lastumdrehung werden nach oben hin durch die Geberauflösung (rXXXX)
begrenzt. Es kann ein Wert darüber gewählt werden, allerdings können dann nicht alle
Sollpositionen angefahren werden, da diese gegebenenfalls zwischen zwei Geberstrichen
liegen. Dies könnte zu einer unruhigen Achse führen.
Die LU pro Lastumdrehungen sollten möglichst hoch gewählt werden. Dadurch kann eine
bessere Dynamik realisiert werden. Zu kleine Werte für p2506 führen gegebenenfalls zu
Sprüngen bei aktivierter Drehzahlvorsteuerung.
Für gute Wiederholgenauigkeiten wählt man die LU pro Lastauflösung im Verhältnis 1:10 zur
Geberauflösung, wenn die Geberauflösung dies bei der geforderten Dynamik hergibt.
Beispiel 1: Lineare Achse – Spindel (Geber auf der Motorseite)
Spindelsteigung = 10 mm
Getriebeübersetzung i = 1 (p2505/p2504)
Zu regelnde Zielgröße: mm
Geberauflösung = 15.000 LU
Pro Lastumdrehung werden 10 mm Weg gefahren. Laut Geberauflösung können maximal
15.000 LU / 10 mm = 1.500 LU pro mm definiert werden. Wir wählen 1.000 LU pro mm (1 LU
= 1 µm). Aus 10 mm pro Umdrehung folgt 10.000 pro Umdrehung:
● p2506 = 10.000 LU pro Lastumdrehung
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0