Beispiele - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Brake Control"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
in Kapitel "Reaktionszeiten".

Beispiele

Safety Integrated Basic Functions über Klemme:
Safety Überwachungstakt CU (r9780) = 4 ms und
Ein-/Ausgänge Abtastzeit (r0799) = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
ACHTUNG
Bei Ansteuerung der Bremse über ein Relais mit "Safe Brake Control":
Wenn "Safe Brake Control" eingesetzt wird, ist es unzulässig, die Bremse über ein Relais
zu schalten. Es führt zu der falschen Rückmeldung eines Bremsenfehlers.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0799 CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
● r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
● r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
= 4 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
= 8 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 36 ms
Safety Integrated Basic Functions
4.3 Safe Brake Control (SBC)
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