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Abnahme - Abschluss Der Inbetriebnahme; Abnahmetest Der Maschine Oder Anlage - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Servo-antriebssystem
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Inhaltsverzeichnis

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4.6

Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme

Was ist eine Abnahme?
Ein Maschinenhersteller ist für die einwandfreie Funktion seiner Maschine oder Anlage
verantwortlich. Nach der Inbetriebnahme muss der Maschinenhersteller daher die Funktionen
prüfen oder durch Fachpersonal prüfen lassen, die ein erhöhtes Risiko für Sach- oder
Personenschäden beinhalten. Diese Abnahme oder Validierung ist z. B. auch in der
europäischen Maschinenrichtlinie gefordert und besteht im Wesentlichen aus zwei Teilen:
• Abnahmetest: Die sicherheitsrelevanten Funktionen und Maschinenteile nach der
Inbetriebnahme prüfen.
• Dokumentation: Ein "Abnahmeprotokoll" erstellen, aus dem die Prüfergebnisse
hervorgehen.
Informationen zur Validierung liefern z. B. die harmonisierten europäischen Normen
EN ISO 13849‑1 und EN ISO 13849‑2.

Abnahmetest der Maschine oder Anlage

Der Abnahmetest dient zur Überprüfung, ob die sicherheitsrelevanten Funktionen in der
Maschine oder Anlage richtig funktionieren. Auch die Dokumentation der in Sicherheits‐
funktionen eingesetzten Komponenten kann Hinweise auf notwendige Prüfungen enthalten.
Die Prüfung der sicherheitsrelevanten Funktionen enthält z. B. die folgenden Punkte:
• Sind alle Sicherheitseinrichtungen, z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken oder Not-
Endschalter, angeschlossen und betriebsbereit?
• Reagiert die übergeordnete Steuerung wie erwartet auf die sicherheitsrelevanten
Rückmeldungen des Antriebs?
• Passen die Einstellungen des Antriebs zur projektierten sicherheitsrelevanten Funktion in der
Maschine?
Abnahmetest des Antriebs
Ein Teil des Abnahmetests der gesamten Maschine oder Anlage ist der Abnahmetest des
Antriebs.
Die Anforderungen an einen Abnahmetest (Konfigurationsprüfung) für Sicherheitsfunktionen
elektrischer Antriebe gehen aus DIN EN 61800‑5‑2, Kapitel 7.1 Punkt f) hervor. In dieser Norm
wird der Abnahmetest "Konfigurationsprüfung" genannt.
• Beschreibung der Anwendung einschließlich eines Bildes
• Beschreibung der sicherheitsbezogenen Bauteile (einschließlich Software-Versionen), die in
der Anwendung benutzt werden
• Liste der verwendeten Sicherheitsfunktionen des PDS(SR) [Power Drive System(Safety
Related)]
• Ergebnisse aller Prüfungen dieser Sicherheitsfunktionen unter Anwendung der
angegebenen Prüfverfahren
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme
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